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2004中国空中机器人大赛安排
作者:佚名    文章来源:本站原创    点击数:    更新时间:2004-10-30
    主办单位:中国自动化学会机器人竞赛工作委员会

  科技部高技术研究发展中心

  承办单位:清华大学

  西北工业大学

  空军工程大学

  支持单位:国家863计划机器人主题专家组

  中国自动化学会智能自动化专业委员会

  IEEE控制系统学会北京分会

  冠名赞助单位:中航一集团第一飞机设计研究院

  赞助单位:北京科银京成技术有限公司

  大赛目的:推动国内空中机器人技术的发展,促进各院校和科研机构相关研究人员之间的交流,激励广大青少年对航空航天科学和智能控制技术的兴趣,培养具有扎实理论基础和较强实践能力的新一代科技人才,为推动中国航空航天和智能控制事业的持续发展培养优秀后备力量。

  大赛口号:自主翱翔,放飞理想

  大赛精神:自主、创新、协作、超越

  大赛内容:

  (一)固定翼飞行器比赛

  1. 飞行器可以遥控或自主起飞、着陆;

  2. 飞行器必须对指定区域和航线上的目标进行搜索,并给出目标的位置、大小等信息;

  3. 飞行器必须在预定时间内完成任务。

  (二)旋翼飞行器比赛

  1. 飞行器可以遥控或自主起飞、着陆;

  2. 飞行器需在规定的竞赛区域内进行目标搜索并识别预定目标;

  3. 飞行器必须在预定时间内完成任务。

  (三)研讨论文

  比赛活动期间,同时举办空中机器人技术研讨会。

  内容:无人飞行器系统设计;视觉、决策、传感技术;地面控制站、数据链、任务载荷;自主控制方法等

  要求:希望参加比赛的每个参赛队伍论文都能投送论文,以交流开发经验和研究心得。

  大赛宣传:目前已经有Sohu、光明日报、中国航空报、航空知识、自动化博览等对本次大赛进行了宣传报道。大赛期间,还将有来自中央电视台、光明日报、SOHU、以及陕西地方媒体等多家著名媒体关注、报道比赛。

  参赛队伍:

  南航一支固定翼参赛队、一支旋翼参赛队;

  北航两支固定翼参赛队、一支旋翼参赛队;

  清华两支固定翼参赛队、一支旋翼参赛队;

  西安交大一支固定翼参赛队;

  北京工商大学一支固定翼参赛队;

  浙大一支旋翼参赛队;

  空工大两支固定翼参赛队;

  南昌洪都航空集团一支固定翼参赛队;

  华南理工大学一支旋翼参赛队。

  部分已邀请嘉宾:

  教育部吴启迪副部长;

  航空611所宋文骢院士;

  中航一飞院陈一坚院士;

  哈工大蔡鹤皋院士;

  清华杨卫院士;

  中航一飞院黄强院长;

  空军工程大学蔡风震校长;

  清华大学杨振斌副书记;

  北航费斌军副校长;

  南航聂宏副校长;

  同济大学周祖翼副书记;

  西工大王润孝书记等;

  沈阳自动化所王越超研究员。

  大赛日程:

  在2004中国空中机器人大赛举办的同时,还将举行“高技术与航空教育”高层论坛,届时,教育界的领导与航空界的专家、领导将就这一主题进行深入探讨。

时间

内容

地点

1148:00~20:00

报到

中航一飞院润天酒店

115

8:30~11:30

开幕式

中航一飞院报告厅

14:00~17:00

静态展示及赛前准备

中航一飞院体育场

116

8:30~12:00

 高技术与航空教育论坛

旋翼飞行器比赛

润天酒店会议室/

中航一飞院体育场

14:00~17:00

旋翼飞行器比赛

中航一飞院体育场

117

8:00~12:00

固定翼飞行器比赛

西安上林苑

14:00~17:00

固定翼飞行器比赛

西安上林苑

118

8:30~12:00

参赛队论文研讨会

中航一飞院会议室

14:00~17:00

参观及闭幕式

中航一飞院

  联系人:胡春华 13611198403

  中国自动化学会机器人竞赛工作委员会
  科技部高技术研究发展中心
  中国空中机器人比赛组委会 2004年10月

文章录入:huashi3483    责任编辑:huashi3483  
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