yangzhihuiaaa 发表于 2010-7-25 17:07

怎样用PID解决制动器试验台的控制分析问题？

怎样用pid解决制动器试验台的控制分析？
u（k）,e,分别代表什么？

zjqylcy 发表于 2010-7-26 11:07

e代表误差，u(k)代表控制量。。你可以去看看有关自动控制原理的书，一般都有涉及。
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