数模问题求助！请大家多多指教！
问题如下：库房有4台天车，每天都要进行入库和出库。入库有入库单，出库有出库单，入库单和出库单上列出了要入库和出库钢卷的数量以及详细信息。根据这些来安排天车作业，给天车下达作业计划，且不能对正在执行计划的天车重复下达新的作业计划。每个入库和出库的任务可以由多台天车协同完成，也可以由单独一台天车完成。在多台天车协同工作下，所有作业任务尽量均等地分配到每台天车。请建立数学模型对天车进行合理的调度和作业分配。
请问：能不能看成是指派问题？用匈牙利算法能不能解决？
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