时间最优控制问题遗传算法数值解适应度值设置
已知一时间最优控制问题,初始时刻t0已知,终端时刻tf未知(待求),假设有3个状态变量:x,y,v并且 G0r(xP?x'=f1(x,y,v), y=f2(x,y,v), v'=f3(x,y,v), {#{nU NW
x(t0)、y(t0)、v(t0)、x(tf)、y(tf)、 v(tf)均为已知,在用遗传算法求解时,由于三个状态变量的单位不一致,如何更好地设定适应度函数呢??? (ubK i[)
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