huashi3483 发表于 2008-9-19 08:55

基于双谱相位算法的无人机图像定位研究

基于双谱相位算法的无人机图像定位研究
吴益明 卢京潮 连玮 魏莉莉
西北工业大学自动化学院,陕西西安710072
摘　要:
由于传统的定位方法都有不同程度的缺陷,如GPS导航或者捷联惯导,所以借助图像匹配技术实现无人机导航定位具有重要研究意义。双谱中只提取相位信息,形成基于相位谱的算法,能很好地抑制不均匀的光照度变化等。首先以对数-极坐标方式进行相位谱的采样处理，然后由相位相关算法获取尺寸和旋转校正值。校正之后，再由相位相关算法进行2幅图像之间的平移配准。仿真结果验证了该算法不仅有很高的配准精度，而且有很强的稳健性。[著者文摘]

关键词:
无人机 图像匹配 导航定位 双谱 相位相关


分类号:　V279 V324[免标]
文献标识码：A
文章编号：
栏目信息：测控总体

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yangweidong126 发表于 2008-9-19 09:19

下不了

什么啊，下载不了啊，

dingyw520 发表于 2008-9-19 09:24

可以下的啊  你自己问题啊

minedoc 发表于 2009-8-18 02:51

谢谢分享了.............

wentinglin 发表于 2010-4-7 17:44

谢谢！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！1

wentinglin 发表于 2010-4-7 17:44

谢谢！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！1

326354061 发表于 2018-5-10 20:00

你们怎么加体力的呀

326354061 发表于 2018-5-10 20:01

你们怎么加体力的呀
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