双相机结构光系统中两相机定标与映射计算
双相机结构光系统中两相机定标与映射计算金刚 李德华 等
华中科技大学图像识别与人工智能研究所图像信息处理与智能控制教育部开放研究实验室
摘 要:[
研究双相机结构光系统中两相机图像的对应关系,基于结构光系统平面约束DLT模型,分析了两相机成像的对应关系,推导了两相机图像映射计算公式,提出了双相机结构光系统中两相机的定标算法,实验结果表明此算法可以达到较高的精度,证明了分析的正确性。
关键词:计算机视觉 定标 双相机结构光系统 图像映射 图像配准 计算模型
分类号: TP391.41
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xiexie
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