梦溪517 发表于 2012-8-28 20:47

Matlab调用c程序


Matlab调用c程序
文章来源:不详 作者:佚名

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该文章讲述了Matlab调用c程序.

方法:
第一步:要先在matlab中安装c程序编译器,步骤如下:
键入命令:mex -setup;
选择c/c++编译器;
选择c/c++编译器版本;
确认。
第二步:键入:mex *.c

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实例介绍:【转】

如果我有一个用C语言写的函数,实现了一个功能,如一个简单的函数:
double add(double x, double y) {
 return x + y;
}
现在我想要在Matlab中使用它,比如输入:
>> a = add(1.1, 2.2)
3.3000
要得出以上的结果,那应该怎样做呢?
解决方法之一是要通过使用MEX文件,MEX文件使得调用C函数和调用Matlab的内置函数一样方便。MEX文件是由原C代码加上MEX文件专用的接口函数后编译而成的。
可以这样理解,MEX文件实现了一种接口,它把在Matlab中调用函数时输入的自变量通过特定的接口调入了C函数,得出的结果再通过该接口调回Matlab。该特定接口的操作,包含在mexFunction这个函数中,由使用者具体设定。
所以现在我们要写一个包含add和mexFunction的C文件,Matlab调用函数,把函数中的自变量(如上例中的1.1和2.2)传给mexFunction的一个参数,mexFunction把该值传给add,把得出的结果传回给mexFunction的另一个参数,Matlab通过该参数来给出在Matlab语句中调用函数时的输出值(如上例中的a)。
比如该C文件已写好,名为add.c。那么在Matlab中,输入:
>> mex add.c
就能把add.c编译为MEX文件(编译器的设置使用指令mex -setup),在Windows中,MEX文件类型为mexw32,即现在我们得出add.mexw32文件。现在,我们就可以像调用M函数那样调用MEX文件,如上面说到的例子。所以,通过MEX文件,使用C函数就和使用M函数是一样的了。
我们现在来说mexFunction怎样写。
mexFunction的定义为:
void mexFunction(
     int nlhs,
     mxArray *plhs[],
     int nrhs,
     const mxArray *prhs[]) {

}
可以看到,mexFunction是没返回值的,它不是通过返回值把结果传回Matlab的,而是通过对参数plhs的赋值。mexFunction的四个参数皆是说明Matlab调用MEX文件时的具体信息,如这样调用函数时:
>> b = 1.1; c = 2.2;
>> a = add(b, c)
mexFunction四个参数的意思为:
nlhs = 1,说明调用语句左手面(lhs-left hand side)有一个变量,即a。
nrhs = 2,说明调用语句右手面(rhs-right hand side)有两个自变量,即b和c。
plhs是一个数组,其内容为指针,该指针指向数据类型mxArray。因为现在左手面只有一个变量,即该数组只有一个指针,plhs指向的结果会赋值给a。
prhs和plhs类似,因为右手面有两个自变量,即该数组有两个指针,prhs指向了b,prhs指向了c。要注意prhs是const的指针数组,即不能改变其指向内容。
因为Matlab最基本的单元为array,无论是什么类型也好,如有double array、 cell array、 struct array……所以a,b,c都是array,b = 1.1便是一个1x1的double array。而在C语言中,Matlab的array使用mxArray类型来表示。所以就不难明白为什么plhs和prhs都是指向mxArray类型的指针数组。
完整的add.c如下:
// add.c
#include "mex.h" // 使用MEX文件必须包含的头文件 // 执行具体工作的C函数
double add(double x, double y) {
 return x + y;
} // MEX文件接口函数
void mexFunction(
 int nlhs,
 mxArray *plhs[],
 int nrhs,
 const mxArray *prhs[]) {
 double *a;
 double b, c;
 plhs = mxCreateDoubleMatrix(1, 1, mxREAL);
 a = mxGetPr(plhs);
 b = *(mxGetPr(prhs));
 c = *(mxGetPr(prhs));
 *a = add(b, c);
}
mexFunction的内容是什么意思呢?我们知道,如果这样调用函数时:
>> output = add(1.1, 2.2);
在未涉及具体的计算时,output的值是未知的,是未赋值的。所以在具体的程序中,我们建立一个1x1的实double矩阵(使用mxCreateDoubleMatrix函数,其返回指向刚建立的mxArray的指针),然后令plhs指向它。接着令指针a指向plhs所指向的mxArray的第一个元素(使用mxGetPr函数,返回指向mxArray的首元素的指针)。同样地,我们把prhs和prhs所指向的元素(即1.1和2.2)取出来赋给b和c。于是我们可以把b和c作自变量传给函数add,得出给果赋给指针a所指向的mxArray中的元素。因为a是指向plhs所指向的mxArray的元素,所以最后作输出时,plhs所指向的mxArray赋值给output,则output便是已计算好的结果了。
上面说的一大堆指向这指向那,什么mxArray,初学者肯定都会被弄到头晕眼花了。很抱歉,要搞清楚这些乱糟糟的关系,只有多看多练。
实际上mexFunction是没有这么简单的,我们要对用户的输入自变量的个数和类型进行测试,以确保
输入正确。如在add函数的例子中,用户输入char array便是一种错误了。
从上面的讲述中我们总结出,MEX文件实现了一种接口,把C语言中的计算结果适当地返回给Matlab罢了。当我们已经有用C编写的大型程序时,大可不必在Matlab里重写,只写个接口,做成MEX文件就成了。另外,在Matlab程序中的部份计算瓶颈(如循环),可通过MEX文件用C语言实现,以提高计算速度。

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mex 的目的,

通过C/C++语言编写代码,在Matlab中将其编译成mex文件主要可以做以下几方面的事情:

1、加快程序的执行速度. Matlab在for上如老牛拉车的速度确实让人抓狂.

2、将Matlab作为C++的开发调试环境.尤其是有大量数据需要处理时,用Matlab观察其中间结果十分方便.

3、据称可以弥补Matlab硬件设备接口的薄弱环节.

今天写了第一个使用MEX.

一个简单的对Matlab普通数值矩阵的操作.

其中Matlab规定的与操作系统版本有关的mwSize,mwIndex, size_t在32位系统上其实本质上就是int,所以

一律用int代替.

#include "mex.h"
#include <iostream>

void mexFunction(int nlhs,mxArray *plhs[],int nrhs,const mxArray *prhs[])
{

int i,j,k;
int index;
double* pr=NULL;
double* pi=NULL;
int M,N;
int ndim;
int dims;
for (i=0;i<nrhs;i++)
{
   if ((mxIsDouble(prhs))&&(mxGetNumberOfDimensions(prhs)==2))
   {
    pr=mxGetPr(prhs);
    pi=mxGetPi(prhs);
    M=mxGetM(prhs);
    N=mxGetN(prhs);
    ndim=mxGetNumberOfDimensions(prhs);

    mexPrintf("变量%d:\n",i);
    for (j=0;j<M;j++)
    {
     dims=j;
     for (k=0;k<N;k++)
     {
      dims=k;
      index=mxCalcSingleSubscript(prhs,ndim,dims);
      if (pi==NULL)
      {
       mexPrintf("%6.2f",pr);
      }
      else{
       mexPrintf("%6.2f+ %6.2fj",pr,pi);
      }
     }
     mexPrintf("\n");

    }
  
   }
   else{
    mexPrintf("input NUMB %d matrix is not 2 dims&double numerical array\n",i);
}


}

}

Result:

>>mex test.cpp
>> test(a,b,c)
变量0:
0.35 0.62 0.83
0.20 0.47 0.59
0.25 0.35 0.55
变量1:
0.92 0.38 0.53 0.57
0.29 0.57 0.78 0.47
0.76 0.08 0.93 0.01
0.75 0.05 0.13 0.34
变量2:
0.16+   0.87j 0.60+   0.43j 0.45+   0.14j 0.83+   0.85j 0.11+   0.08j
0.79+   0.08j 0.26+   0.91j 0.08+   0.87j 0.54+   0.62j 0.96+   0.24j
0.31+   0.40j 0.65+   0.18j 0.23+   0.58j 1.00+   0.35j 0.00+   0.12j
0.53+   0.26j 0.69+   0.26j 0.91+   0.55j 0.08+   0.51j 0.77+   0.18j
0.17+   0.80j 0.75+   0.15j 0.15+   0.14j 0.44+   0.40j 0.82+   0.24j
>> help test
本程序用于调试mx______函数.


本文来自: 高校自动化网(Www.zdh1909.com) 详细出处参考(转载请保留本链接):http://www.zdh1909.com/html/matlab/14744.html

下面是其附件,内容一样,方便下载

天海星云 发表于 2012-9-1 21:44

很不错的资源

wangtianyang 发表于 2012-9-3 09:25

嗯嗯,很好谢谢楼主

gucci_purple 发表于 2013-1-3 11:17

顶一下。谢谢楼主啊~~

tequila33 发表于 2013-1-8 21:11

很实用啊....谢谢楼主~

lieove 发表于 2013-1-14 23:11

为什么不直接用matlab的m文件写成一个函数得了啊!!!何必这样麻烦呢?

zzllnnhh007 发表于 2013-1-27 19:04

谢谢数学中国的老师们,老师辛苦了

墨羽飞 发表于 2013-3-1 17:45

谢谢楼主~~~~~~~

fjnanyuan 发表于 2013-4-5 12:25

好高级啊,为什么要10个字符啊

jonejack11 发表于 2013-6-4 00:38

正是我想要了解的,其实编程是相通的,关键是怎么编
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