陈磊 发表于 2012-9-23 23:07

2012研赛B题中dtheata是哪个角度？

论文中指出：三轴指向误差在二维观测数据平面上表现为两个平移误差和一个旋转误差，具体可以用三个常值小量dalpha、dbeta、dtheata来表示，分别表示第一观测量alpha的平移量、第二观测量beta的平移量以及观测量在alpha、beta平面内的旋转量。
提问：这个dtheata是哪个角度？我无法通过上述论文中的解释找到dtheata的定义。求高手指点一二。

9B310 发表于 2012-11-11 15:36

thta=cross（alfa，beta）
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