题目中提到飞行器坐标可能有较大误差应该是突破口吧
按照t.x.y.h我算了一下vx,vy,vz,alpha,theta平均差为-0.013964764 0.019309114 0.623825653 0.684625942 -0.626073808
尤其是vz波动很大 maybe…………………… 其实可以用一个放大的思路来解决这个问题。比如说,给他去一个指数,那么误差自然会变大,然后再做拟合,就可以将原有误差放大。 最后再通过最小二乘构建函数来将放大后的误差控制在一个范围内,那么就可以打到缩小误差的目的了。 求思路啊~~{:3_41:}
页:
[1]