Jacobian矩阵
命令1 Jacobian矩阵函数 jacobian
格式 R = jacobian(w,v)
说明 计算w对v的Jacobian矩阵。其中w为符号单值函数表达式或符号列向量，v为一符号行向量。输出参量R=（rij）的元素rij 为： ，i=1,2,…,size(w)，j=1,2,…,length(v)
例3-48
>>syms x y z u v w
>>w = ;
>>v = ;
>>R = jacobian(w,v)
>>b = jacobian(x+u, v)
计算结果为：
R =
[ y*z, x*z, x*y]
[ 0, 1, 0]
[ 1, 0, 1]
b =
[ 1, 0, 0]
命令2 Jordan标准形
函数 jordan
格式 J = jordan(A) %计算矩阵A的Jordan标准形。其中A为一确切已知的符号或数值矩阵。即它的元素必须是整数或小整数的比值。任何的矩阵输入误差将导致不同的Jordan标准形。即Jordan标准形对数据是敏感的。
= jordan(A) %返回Jordan标准形矩阵J与相似变换矩阵V，其中V的列向量为矩阵A的广义特征向量。它们满足：V\A*V=J。
例3-49
>>A =
>> = jordan(A)
>>V = double(V);
>>Test = all(all(V\A*V == J))
计算结果为：
V =
-1 -1 1
0 -1 0
1 2 0
J =
3 0 0
0 2 1
0 0 2
Test = 1
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