森之张卫东 发表于 2015-8-23 22:36

视点转换矩阵——viewmtx


命令9 viewmtx
功能视点转换矩阵。计算一个4*4阶的正交的或**的转换矩阵,该矩阵将一四维的、齐次的向量转换到一个二维的视平面上(如计算机平面上)。
用法T = viewmtx(az,el) 返回一与视点的方位角az与仰角el(单位都为度)对应的正交矩阵,并没有改变当前视点。
T = viewmtx(az,el,phi) 返回一**的转换矩阵,其中参量phi是单位为度的**角度,为标准化立方体(单位为度)的对像视角角度与**扭曲程度。
表7-9

    Phi的值    说明
    0度    正交投影
    10度    类似以远距离投影
    25度    类似以普通投影
    60度    类似以广角投影

用户可以通过使用返回的矩阵,用命令view(T)改变视点的位置。该4*4阶的矩阵将变换四维的、同次的向量成形式为(x,y,z,w)的非标准化的向量,其中w不等于1。正交化的x-元素与y-元素组成的向量(x/w,y/w,z/w,1)为我们所需的二维向量。(注:一四维同次向量为在对应的三维向量后面增加一个1。例如:为对应于三维空间中的点的四维向量。)
T = viewmtx(az,el,phi,xc) 返回以在标准化的图形立方体中的点xc为目标点的**矩阵(就像相机正对着点xc一样),目标点xc为视角的中心点。用户可以用一三维向量xc=指定该中心点,每一分量都在区间,1]上。缺省值为xc=。

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