syms——定义符号矩阵的又一函数
syms是sym的简写形式，后面多加了一个字母s，可以理解成复数的形式。
与sym的不同点：
（1）可以同时声明多个符号变量。
这里syms x1 x2，相当于执行了x1 = sym('x1','real') x2 = sym('x2','real') 两个命令，因此报错。
（2）可以直接声明符号函数。
syms可以直接声明符号函数d(r)，并且可以对函数的形式进行赋值改变，但是sym却不可以sym d(t)，只是将d(t)生成了一个整体的符号。
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