急求：请各位数学建模精英帮忙解决一下！比较急，谢谢~！
假设只有粉红色球和黑色球留在球台上位于P、Q两点。母球在球台中心O点。如何将粉红色球撞击入袋，同时使黑球处于最易入袋的位置？（球之间的弹性系数为0.6; 球与边框之间的弹性系数为0.8；球在台面上运动时，受到加速度为0.7英尺/秒2的阻力作用；球的直径为2.125英寸；球网的入口宽度为3英寸）。球台长、宽分别为154、72英寸。OP=38英寸,PQ=21英寸。
http://www.madio.cn/home/attachment/200906/19/169132_1245413088iBqt.jpg
问题一：建立描述台球撞击及其运动的数学模型。
问题二、如何将粉红球撞击入网，而且使得黑球处于最易进网的位置？
问题三：对瞄准角度、台球手击球速度等参数进行灵敏度分析。
问题四：从实际出发，给击球手提出建议。
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