zhmkin 发表于 2009-8-28 09:34

200908网友练习《机器人巡检模型》

本帖最后由 为你奋斗 于 2009-12-3 14:29 编辑

<P align="center"><P align="center"><FONT color="#000000"><B><FONT face="宋体"><FONT style="font-size: 18pt">机器人巡检</FONT></FONT></B><B><FONT style="font-size: 18pt"></FONT></B></FONT></P><P></P><FONT style="font-size: 12pt"><FONT face="Times New Roman"><FONT color="#000000"> </FONT></FONT></FONT><BR><FONT color="#000000"><FONT face="宋体"><FONT style="font-size: 12pt">工业中经常需要机器人对厂房、高压设备进行巡检。现有一台机器人沿如图所示线路巡检。机器人可探测到前进路线、检测点和障碍物，并能及时调整速度、方向以安全平稳地前进。</FONT></FONT></FONT><BR><FONT color="#000000"><BR><FONT style="font-size: 12pt"></FONT></FONT> <BR><FONT style="font-size: 12pt"><FONT color="#000000"><FONT face="Times New Roman"><BR></FONT></FONT></FONT><BR><FONT face="宋体"><FONT style="font-size: 12pt"><FONT color="#000000">图中</FONT></FONT></FONT><FONT style="font-size: 12pt"><FONT color="#000000"><FONT face="Times New Roman"> </FONT></FONT></FONT><FONT face="宋体"><FONT style="font-size: 12pt"><FONT color="#000000">为机器人的检测点，检测点及充电处机器人速度</FONT></FONT></FONT><FONT style="font-size: 12pt"><FONT face="Times New Roman"><FONT color="#000000"> </FONT></FONT></FONT><FONT color="#000000"><FONT face="宋体"><FONT style="font-size: 12pt">。</FONT></FONT><FONT style="font-size: 12pt"><FONT face="Times New Roman"> </FONT></FONT></FONT><BR><FONT color="#000000"><FONT face="宋体"><FONT style="font-size: 12pt">移动机器人参数：</FONT></FONT><FONT style="font-size: 12pt"></FONT></FONT><BR><FONT color="#000000"><FONT face="宋体"><FONT style="font-size: 12pt">长</FONT></FONT><FONT style="font-size: 12pt"><FONT face="Times New Roman">/</FONT></FONT><FONT face="宋体"><FONT style="font-size: 12pt">宽</FONT></FONT><FONT style="font-size: 12pt"><FONT face="Times New Roman">/</FONT></FONT><FONT face="宋体"><FONT style="font-size: 12pt">高：</FONT></FONT><FONT style="font-size: 12pt"><FONT face="Times New Roman"> 1000</FONT></FONT><FONT face="宋体"><FONT style="font-size: 12pt">×</FONT></FONT><FONT style="font-size: 12pt"><FONT face="Times New Roman">600</FONT></FONT><FONT face="宋体"><FONT style="font-size: 12pt">×</FONT></FONT></FONT><FONT color="#000000"><FONT face="Times New Roman"><FONT style="font-size: 12pt">600mm</FONT><BR></FONT><FONT face="宋体"><FONT style="font-size: 12pt">重</FONT></FONT><FONT style="font-size: 12pt"><FONT face="Times New Roman">    </FONT></FONT><FONT face="宋体"><FONT style="font-size: 12pt">量：</FONT></FONT><FONT style="font-size: 12pt"><FONT face="Times New Roman"> 100</FONT></FONT><FONT face="宋体"><FONT style="font-size: 12pt">千克</FONT></FONT></FONT><BR><FONT color="#000000"><FONT face="宋体"><FONT style="font-size: 12pt">最大速度：</FONT></FONT><FONT style="font-size: 12pt"><FONT face="Times New Roman"> 4km/h</FONT></FONT><FONT face="宋体"><FONT style="font-size: 12pt">，表面平整的水平硬地</FONT></FONT><FONT style="font-size: 12pt"></FONT></FONT><BR><FONT color="#000000"><FONT face="宋体"><FONT style="font-size: 12pt">运行速度：</FONT></FONT><FONT style="font-size: 12pt"><FONT face="Times New Roman">1.44km/h</FONT></FONT><FONT face="宋体"><FONT style="font-size: 12pt">～</FONT></FONT><FONT style="font-size: 12pt"><FONT face="Times New Roman">2.88 km/h</FONT></FONT></FONT><BR><FONT color="#000000"><FONT face="宋体"><FONT style="font-size: 12pt">机器人功率：</FONT></FONT><FONT style="font-size: 12pt"><FONT face="Times New Roman">100W</FONT></FONT><FONT face="宋体"><FONT style="font-size: 12pt">～</FONT></FONT></FONT><FONT color="#000000"><FONT style="font-size: 12pt"><FONT face="Times New Roman">300W<BR></FONT></FONT><FONT face="宋体"><FONT style="font-size: 12pt">机器人以额定功率的</FONT></FONT><FONT style="font-size: 12pt"><FONT face="Times New Roman">70%</FONT></FONT><FONT face="宋体"><FONT style="font-size: 12pt">工作时性能最优。</FONT></FONT><FONT style="font-size: 12pt"></FONT></FONT><BR><FONT color="#000000"><FONT face="宋体"><FONT style="font-size: 12pt">机器人的激光探测器可实时探测前方方向</FONT></FONT><FONT style="font-size: 12pt"><FONT face="Times New Roman">180°</FONT></FONT><FONT face="宋体"><FONT style="font-size: 12pt">内，距离</FONT></FONT><FONT style="font-size: 12pt"><FONT face="Times New Roman">50m</FONT></FONT><FONT face="宋体"><FONT style="font-size: 12pt">内障碍物的位置、宽度。</FONT></FONT><FONT style="font-size: 12pt"></FONT></FONT><BR><FONT color="#000000"><FONT face="宋体"><FONT style="font-size: 12pt">试按照以下要求设计机器人控制方案：</FONT></FONT><FONT style="font-size: 12pt"></FONT></FONT><BR><FONT style="font-size: 12pt"><FONT face="Times New Roman"><FONT color="#000000">1.<BR></FONT></FONT></FONT><FONT color="#000000"><FONT face="宋体"><FONT style="font-size: 12pt">如图</FONT></FONT><FONT style="font-size: 12pt"><FONT face="Times New Roman">1</FONT></FONT><FONT face="宋体"><FONT style="font-size: 12pt">中不同位置的检测点，根据其距离大小，直、弯道的不同，给出用时少、能耗低机器人巡检方案。</FONT></FONT><FONT style="font-size: 12pt"></FONT></FONT><BR><FONT style="font-size: 12pt"><FONT face="Times New Roman"><FONT color="#000000">2.<BR></FONT></FONT></FONT><FONT color="#000000"><FONT face="宋体"><FONT style="font-size: 12pt">若有静止障碍物出现在巡检轨道上，按照第</FONT></FONT><FONT style="font-size: 12pt"><FONT face="Times New Roman">1</FONT></FONT><FONT face="宋体"><FONT style="font-size: 12pt">问要求设计控制方案。</FONT></FONT><FONT style="font-size: 12pt"></FONT></FONT><BR><FONT style="font-size: 12pt"><FONT face="Times New Roman"><FONT color="#000000">3.<BR></FONT></FONT></FONT><FONT color="#000000"><FONT face="宋体"><FONT style="font-size: 12pt">若有匀速行进的障碍物出现在机器人前方，按照第</FONT></FONT><FONT style="font-size: 12pt"><FONT face="Times New Roman">1</FONT></FONT><FONT face="宋体"><FONT style="font-size: 12pt">问要求设计控制方案。</FONT></FONT><FONT style="font-size: 12pt"></FONT></FONT><BR><FONT style="font-size: 12pt"><FONT face="Times New Roman"><FONT color="#000000">4.<BR></FONT></FONT></FONT><FONT color="#000000"><FONT face="宋体"><FONT style="font-size: 12pt">根据图</FONT></FONT><FONT style="font-size: 12pt"><FONT face="Times New Roman">2</FONT></FONT><FONT face="宋体"><FONT style="font-size: 12pt">提供的复杂地图设计巡检路线，并给出每段路线上的机器人控制方案。</FONT></FONT></FONT><FONT style="font-size: 12pt"></FONT>

zhmkin 发表于 2009-8-28 09:39

         

zhmkin 发表于 2009-8-28 09:40

         

abcpppoo 发表于 2009-8-28 14:54

雅蠛蝶
谁可以帮忙解决下

abcpppoo 发表于 2009-8-28 15:07

大哥大姐谁会啊！！

abcpppoo 发表于 2009-8-28 15:38

[/b]

abcpppoo 发表于 2009-8-28 15:38

跪求啊

abcpppoo 发表于 2009-8-28 15:40

我找到了，你大邮箱给我，我发给你

baofuguang 发表于 2009-8-28 18:18

路过!!!!!!!!!!!!!!!!!!

mine_12 发表于 2009-8-28 19:45

这个好像输电中的高压线路上的整修的机器人！你可以去查下这方面的资料！！
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