mars4689 发表于 2009-9-11 12:00

一般假设试验台采用的电动机的驱动电流与其产生的扭矩成正比（本题中比例系数取为1.5 A/N•m）；且试验台工作时主轴的瞬时转速与瞬时扭矩是可观测的离散量。

上文中两个扭矩是指什么？是根据速度确定的么？

tanwenyong1000 发表于 2009-9-11 12:01

好占位。。。。。。。。

kekexili81 发表于 2009-9-11 12:02

300# godclever
可以不用飞轮

21881022 发表于 2009-9-11 12:05

我也来先占个位

599290940 发表于 2009-9-11 12:06

1# huashi3483 请问第3问“建立电动机驱动电流依赖于可观测量的数学模型”中“驱动电流”指的是稳定时刻的驱动电流，还是在制动阶段的补偿电流？？

fido123 发表于 2009-9-11 12:06

怎么没人回答啊

mingsing 发表于 2009-9-11 12:07

站位来下了

shumodq 发表于 2009-9-11 12:07

什么时候有专家解答

21881022 发表于 2009-9-11 12:07

占位，专家没有看到啊

zsy012 发表于 2009-9-11 12:08

白内障手术病人的观察时间要考虑不?
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