论坛 › 往届竞赛参考文献 › 免费看看--扭矩

密林洒辉 发表于 2009-9-13 10:10

cankaocankao

密林洒辉 发表于 2009-9-13 10:11

jiuji,hehe

lubin1989 发表于 2009-9-13 10:31

23232434343434

teamworkhlc 发表于 2009-9-13 10:51

haodongxidajiayiqiyong

teamworkhlc 发表于 2009-9-13 10:51

这个还能免费啊真牛……

bingjing1984 发表于 2009-9-13 11:06

谢谢楼主!!!迫切需要啊!!!

244789693 发表于 2009-9-13 11:07

欢迎大家来灌水：
2009A：
1）、直接求出转动惯量（圆柱）；
2）、机械惯量组合。先求出质量，按照公式求出惯量；
3）、建立电流-观察量的数学模型。请注意条件，模型中只能出现电流-观察量（仔细分析有哪些观察量）
4）、评价控制的结果。按照附表，根据题设中的条件注意到能量的变化，再仔细评价；
5）、设计3问的控制模型。按照3问的数学模型，请注意瞬时转速与/或瞬时扭矩-时间-电流的控制，注意最接近的最优值。
6）改进5的控制方法。从时间上，模型的参数上控制。

qiong279 发表于 2009-9-13 11:18

怎么都有矩阵币啊？

qiong279 发表于 2009-9-13 11:19

怎么都有矩阵币啊？

ffroy 发表于 2009-9-13 11:22

我来看看！！

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