（新手福利）相机标定Tsai算法
题目：相机标定，Tsai算法，用Matlab实现相机标定：
在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数的过程就称之为相机标定（或摄像机标定）。无论是在图像测量或者机器视觉应用中，相机参数的标定都是非常关键的环节，其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作产生结果的准确性。因此，做好相机标定是做好后续工作的前提，提高标定精度是科研工作的重点所在。
下面是两个详细的代码：
一、
二、
相机标定的Tasi算法是一道很典型的例题，网络上各方面都有对其很详细的介绍，所以我在这里为新加入的同学整理了一份详细的资料，感兴趣的同学快来下载学习吧。
请问有C++的实现吗
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