dosking 发表于 2005-11-8 15:13

[求助]一个运动轨迹问题

<P>请教：<BR>     假设在一个三维空间，一飞行物沿三个正交轴的加速度，角加速度都知道，怎么求它的每一点的运</P>
<P>动轨迹？即知道航姿信息怎么求运动轨迹？<BR>依靠这六自由度信息如何建立数学模型？</P>
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