madio 发表于 2019-9-20 22:32

使用蚁群算法解决无人机航迹规划问题的matlab程序

无人机如何在复杂的战区自主飞行是时下的一个热点。这里采用了蚁群算法做出了探讨。并用matlab实现。假定无人机的活动范围为20km×20km的区域，无人机起点的平面坐标为[单位：km], 攻击目标的平面坐标为[单位：km]，同时不考虑无人机起飞降落时的限制。数字地图和敌方威胁情况[主要考虑雷达威胁]已在附件中给出。数字地图可以做适当的简化，比如可以把地形近似分为三种：高地，低地以及过渡地带。 忽略地形和无人机操作性能等因素的影响，综合考虑敌方威胁，无人机航程等，基于二维平面建立单机单目标的航迹规划模型。 里面dis.m是主函数：function dis(max,m) max为迭代最大次数,m为每次蚂蚁的数量

3064890089 发表于 2019-9-21 21:16

这个是针对F题编写的代码吗

3064890089 发表于 2019-9-21 21:20

老师，能给点F题第二问的思路吗

hantingli413 发表于 2020-9-15 18:36

zSVJｈの；伊zfbの

57475207 发表于 2020-11-7 10:02

好好好好
页: [1]
查看完整版本: 使用蚁群算法解决无人机航迹规划问题的matlab程序