改进状态转移集的动态规划检测前跟踪算法
改进状态转移集的动态规划检测前跟踪算法针对传统动态规划检测前跟踪（DP⁃TBD）算法能够覆盖的目标机动范围受限于固定转移步长的缺陷，提出一种
改进状态转移集的动态规划检测前跟踪（ISTS⁃DP⁃TBD）算法。通过状态转移策略的优化，提高了对机动目标的状态搜索效率；
通过在传统算法的能量积累过程中引入 Kalman滤波，状态转移集能够随目标速度的变化而及时调整，使新算法能按照机动目
标的运动趋势进行能量积累。仿真结果表明，ISTS⁃DP⁃TBD算法对强机动和弱机动目标都能进行有效检测和跟踪。
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