【源码】神经网络实现系统辨识
这个示例文件展示了在高斯白噪声下使用人工神经网络(ANN)的二自由度系统识别。神经网络由以下几层组成:-输入层:2个节点表示当前步骤的力，2个节点表示前一步的位移，采用开环反馈-隐藏层:两个内部状态有2个节点，因为2DOF系统有2种模式-输出层:位移2个节点训练完成并得到预测输出后，将网络转换为闭环网络并再次训练(闭环网络使用的是上一步的预测反馈而不是实际反馈)。将开环和闭环网络的预测输出与实际输出进行了比较。结果表明，由于上一步实际输出的有效性，开环网络比闭环网络具有更高的精度。
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