qq_1537237806 发表于 2021-1-1 09:01

【源码】利用非线性人工神经网络(ANN)求解了平面机器人2R的逆运动学

在本课题中，利用非线性人工神经网络(ANN)求解了平面2R机器人的逆运动学。代码包括一个二维平面机器人的动画。

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