【源码】自适应鲁棒数值微分法
DERIVESTsuite为标量和向量值函数提供了一个完全自适应的数值微分工具。提供了一个标量函数的导数(直到四阶)的工具，以及梯度向量，方向导数，雅可比矩阵，和Hessian矩阵。提供了所有工具的误差估计。DERIVEST为用户提供的函数提供鲁棒的自适应数值微分(直到四阶导数)，很像quad为积分所做的那样。它是半智能的，试图使用步长来最小化对导数中不确定性的估计。使用高阶方法，但当您需要时，会向用户提供完全的控制。您可以直接使用的方法的顺序，采用的一般类别的差分方法(向前，向后，或中心差分)，在其广义理查森加速方案中使用的项的数量，步长，等等。
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