qq_1537237806 发表于 2021-1-1 09:02

【源码】学习扩展卡尔曼滤波

这是一个关于非线性扩展卡尔曼滤波器(EKF)的教程。它使用标准的EKF公式来实现非线性状态估计。其中，利用复步长雅可比矩阵对非线性动力学系统进行线性化。然后将线性化矩阵用于卡尔曼滤波计算。

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