1047521767 发表于 2022-1-26 22:29

粒子群算法10自由度机械臂逆解matlab程序.m

对常用粒子群算法进行修改，引入渐变惯性权重，在10自由度机械臂上进行逆解求解，最后将优化过程可视化。

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