1047521767 发表于 2022-1-26 22:40

机械臂最优运动规划问题的混合粒子群算法 (2009年)

多关节机械臂路径规划是一个高度受限的非线性优化问题，很难找到单一的优化解。提出一种基于单纯形算法和粒子群算法的混合算法，以解决机械臂的路径规划问题。仿真试验表明，相较于常规的A*算法，该混合算法具有更高的求解精度。

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