杨利霞 发表于 2022-4-13 12:04

基于模型预测控制的车辆轨迹跟踪问题的MATLAB仿真

基于模型预测控制的车辆轨迹跟踪问题的MATLAB仿真

基于模型预测控制设计的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题,内附有MATLAB程序与详细的建模过程,研究车辆转向的同学可以作为参考






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