普大帝 发表于 2022-4-15 10:44

2022年MathorCup杯B题资料：基于PER-APF算法的无人驾驶汽车换道轨迹规划_胡丹丹

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2022年MathorCup杯B题资料：基于PER-APF算法的无人驾驶汽车换道轨迹规划_胡丹丹,同是路径规划，无人驾驶汽车与仓储机器人，会有诸多相似之处。

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