1047521767 发表于 2022-8-17 09:08

关于H无穷鲁棒控制算法实现条件及广义矩阵P的子矩阵的构建规则

涉及的信号：
u：控制变量
v：测量变量
w：外部信号，如扰动和控制指令
z：所谓的“误差信号”，需要在某种意义上将其最小化以满足控制目标
A:状态空间方程中的状态矩阵

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