1047521767 发表于 2022-8-17 15:12

直升机-鲁棒控制器（内环）

提出背景：
模型摄动、未建模动态、高频响应、外界干扰、模型简化。
基于简化模型设计的控制系统。
鲁棒性
H无穷控制是现代控制的基石之一。

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