1047521767 发表于 2022-8-18 16:21

抗干扰控制深度解析

以下介绍的几种控制器都是用高增益的方式来抑制干扰，如果干扰有界，或者干扰的变化有界，那么我用比你干扰最大值的控制能量来压制，简单来讲就是比你快，还比你强，那么不管你干扰是怎样的形式，都翻不起多大风浪，系统是稳定的。

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