1047521767 发表于 2022-8-23 16:47

控制科学与技术的发展状况

最早设计控制器，就是给定那几个指标，如上升时间、超调、稳态误差，去调节PID的三个参数，找到了合适的值就ok。但现代控制理论中已经完全不同，通常是给定一个指标，找到一个状态反馈或输出的反馈的空置律使这个指标最小。最优控制、鲁棒控制都是如此。

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