普大帝 发表于 2022-9-17 20:06

22国赛B题：无人机定位夹角问题专题，持续更新中，回复送30体力

本帖专门收录B题中涉及无人机夹角定位的文献。
更新1：
更新2：
更新3：
2条方位线的夹角为β,辐射源到方位基线的距离为R,2个无人机或单个无人机2次测量点之间的距离为D
更新4：
更新5：式中:σx,σy分别为被测目标方位在x,y轴方向的方差;k为相关系数。

更新6：单机纯方位无源定位假设k时刻目标和观测平台的位置坐标分别为Xm(k)=xm(k)ym[(k)](1)Xf(k)=xf(k)yf[(k)](2)则k时刻目标相对于载机的方位角θ(k)=arctanyf(k)-ym(k)xf(k)-xm(k????????)+v(k)(3)式中
更新7：每架舰载无人机的位置误差和示向角测量值误差均服从零均值高斯分布

更新8：介绍了无人机入射夹角的算法

找到新的会继续补充













小郭鸭 发表于 2022-9-17 20:18

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2637359848 发表于 2022-9-17 23:44

谢谢你，你真是个好人

2637359848 发表于 2022-9-17 23:45

你为啥这么好呀，谢谢你

2637359848 发表于 2022-9-17 23:45

听我说谢谢你，因为有你。

923357695 发表于 2022-9-18 00:24

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923357695 发表于 2022-9-18 00:25

实在是太有用啦

923357695 发表于 2022-9-18 00:25

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2016286205 发表于 2022-9-18 08:31

这简直太救命了

郝凯 发表于 2022-9-18 09:32

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