杨利霞 发表于 2022-9-22 15:40

多机器人编队控制matlab仿真程序

多机器人编队控制matlab仿真程序

多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。对于初学者非常有用

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