张志红 发表于 2023-4-15 11:48

基于Mecanum轮的智能平面车库全向移动平台研究

对Mecanum 轮仝向移动平台进行了运动仿真分析 。对设汁的Mecanum轮企向移动平台进行三维述模 ,针对空栽 、均匀受载 、偏跋三种情况，对平台模型进行了运动仿真模拟 通过将模拟分析结果与理论分析结果进行对比，对平台的运动精度进行了验证 ， 证明了该平台对智能平面车库的适用性。

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