杨利霞 发表于 2023-7-19 18:08

6轴加速度传感器+姿态角+互补滤波算法+卡尔曼滤波算法

6轴加速度传感器+姿态角+互补滤波算法+卡尔曼滤波算法

6轴加速度传感器LMS6DS3TR_C驱动程序，里面包含两种算法，计算姿态角，利用四轴上位机工具协议可发送数据显示状态。

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