张志红 发表于 2023-9-7 19:03

B题第一问参考文献（一）

该篇文献研究的是多波束测深系统的归位问题，归为问题实际上是坐标系统的转换问题。文中的第二部分、第三部分、第四部分分别阐述的内容是归为计算中的坐标系统及其相互关系、多波束归位的计算过程、波束脚印船体的计算。B题第一问需要建立的模型和本资源的以上部分有相似之处，可作为参考。
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