2744557306 发表于 2024-6-28 16:47

三维笛卡尔坐标系到球坐标系的转换


[*]定义了三维笛卡尔坐标系转为球坐标系的变换公式：x = r*sin(theta)cos(phi)，y = rsin(theta)sin(phi)，z = rcos(theta)。
[*]使用 jacobian 函数计算了向量关于的雅可比矩阵，即计算了这个坐标变换的雅可比矩阵。


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