zxc6890955 发表于 2010-5-5 22:11

火了   有啥用 ？     实力才是王道 ！！！   我们是冠军

zxc6890955 发表于 2010-5-5 22:13

顶 !年轻人有实力 好好努力 冠军是属于你们的  记得哈看见电话卡  大家但不久哈巴

fenglibo 发表于 2010-5-6 17:49

1119队
题    目        聪明的汽车     
   关 键 词    位置与角度的确定，完美停车公式，停车轨迹呈Y与X的三次方关系。

fenglibo 发表于 2010-5-6 17:49

摘       要：
  完美停车，就是既要保证停车空间的充分利用，还要解决驾驶员对自己停车技术缺乏信心的问题。为了解决这两个问题，首先，我们引入了英国数学家研究出的“完美停车公式”，根据测得的数据以及停车位置的平面图，计算出车前沿与停车线的距离，以使驾驶员判断是否能在该处侧位停车，这是第一阶段问题。其次，在倒库时，我们将右前方车轮的运动轨迹近似为Y与X的三次方曲线，通过计算该曲线某点的斜率来确定停车时车辆每一次转向时的角度，进而确定停车时需要转向的位置。

fenglibo 发表于 2010-5-6 17:54

个人认为：想法不错，能提出函数曲线，但太过于简单，文章正文只有两页，确实应该向别人学习一下。

fenglibo 发表于 2010-5-6 17:55

欢迎回评，1226队，只要你去看，定会有所收获。我们是过来人。
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