12323 发表于 2010-5-4 22:33

什么时候可以知道结果呀，等的好辛苦呀~~~~~

fenglibo 发表于 2010-5-6 18:36

1197队
题    目               聪明的汽车                                    
关 键 词        侧位停车  初等几何方法  平行泊车自动寻轨算法

fenglibo 发表于 2010-5-6 18:37

摘       要：
本问题要求我们建立合理模型，判断汽车能否在该处顺利停入，以及给出为进入停车位应选取的位置和角度，并将理想线路及允许的偏差显示在图中。对这些问题我们运用了初等几何分析方法和平行泊车自动寻轨算法来建立模型，解决问题。
就问题一，我们先将问题抽象成直观的平面几何图形，通过运用初等几何知识，建立了两个模型来计算，为保证本车顺利停入，停车位所需的最小长度和最小宽度（由该车的相关参数确定）。我们得出结论：只有本车车长和宽度分别大于停车位的最小长度和最小宽度，它才能在该处顺利停入，否则，它不能在该处侧位停车。
就问题二，我们先讨论了侧位停车的两种理想线路即经过两次泊车最终停在车位正中央。一种是两相切圆弧的半径均为汽车的最小转弯半径 ，一种是两相切圆弧的切点固定，根据这两种情况，我们分别求出了侧位停车的初始位置及偏向角度，并用matlab画出了这种理想线路。然后，针对与理想线路有偏差的情况，根据车位尺寸求出了侧位停车的初始位置的允许的偏差范围。接着，对这个范围内的任一点，运用自动泊车原理和自动泊车寻轨算法，可求出以该点为初始位置的泊车轨迹，从而得到在初始位置的偏差范围内，汽车泊车线路的允许偏差范围，并在图上显示出来。

fenglibo 发表于 2010-5-6 18:43

粗看之后，感觉模型挺多，资料搜集比较全，行文很专业，但摘要好像没把结果都展现出来。

fenglibo 发表于 2010-5-6 18:44

欢迎回评，1226队，共同学习交流。

空中的寂寞 发表于 2010-5-6 22:29

支持
强烈支持
什么时候出来成绩呀

空中的寂寞 发表于 2010-5-7 16:23

:):)顶:):)我为什么看不了论文呢～～～～～～～～～～～～～～

我问你 发表于 2010-5-7 16:33

1197队
题    目          聪明的汽车                                 \
关 键 词        侧位停车  初等几何方法  平行泊车自动寻轨算法

我问你 发表于 2010-5-7 16:34

摘       要：
& l" ^5 \% P7 ~- o本问题要求我们建立合理模型，判断汽车能否在该处顺利停入，以及给出为进入停车位应选取的位置和角度，并将理想线路及允许的偏差显示在图中。对这些问题我们运用了初等几何分析方法和平行泊车自动寻轨算法来建立模型，解决问题。3 J9 U( D2 w! O% r. u# O/ E5 ?( f% k
就问题一，我们先将问题抽象成直观的平面几何图形，通过运用初等几何知识，建立了两个模型来计算，为保证本车顺利停入，停车位所需的最小长度和最小宽度（由该车的相关参数确定）。我们得出结论：只有本车车长和宽度分别大于停车位的最小长度和最小宽度，它才能在该处顺利停入，否则，它不能在该处侧位停车。1 l( o  @9 q" F/ B
就问题二，我们先讨论了侧位停车的两种理想线路即经过两次泊车最终停在车位正中央。一种是两相切圆弧的半径均为汽车的最小转弯半径 ，一种是两相切圆弧的切点固定，根据这两种情况，我们分别求出了侧位停车的初始位置及偏向角度，并用matlab画出了这种理想线路。然后，针对与理想线路有偏差的情况，根据车位尺寸求出了侧位停车的初始位置的允许的偏差范围。接着，对这个范围内的任一点，运用自动泊车原理和自动泊车寻轨算法，可求出以该点为初始位置的泊车轨迹，从而得到在初始位置的偏差范围内，汽车泊车线路的允许偏差范围，并在图上显示出来

我问你 发表于 2010-5-7 16:34

看了一下论文，总体来说还是不错的，还有些地方需改进，加油
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