挑战赛组委会 发表于 2010-5-3 06:34

1335

2010第三届数学建模网络挑战赛第一阶段论文

温磊 发表于 2010-5-4 22:32

哈哈，我来了，顶你一个。来了，看顾了，不错哦

温磊 发表于 2010-5-4 22:33

再顶一个，行是可以的{:2_26:}{:2_36:}

fenglibo 发表于 2010-5-8 15:18

1335队
题    目         聪明的汽车   
   关 键 词   智能软件  安全范围  安全轨迹  停车位

fenglibo 发表于 2010-5-8 15:18

摘       要：

汽车在进车位的过程中，很有可能会碰到别的车辆。为此我们建立此模型，使得车辆能安全的进入停车位。
汽车在进入停车位的时候只要车的右面不会碰到别的车辆，那么我们就认为这种进入方式是安全的。并且我们认为能够进入就能够驶出。所以我们只要考虑如何安全进入即可。我们假设车身右面为一道直线，线的前后两点为右侧前后轮，当前轮轨迹确定后，后轮轨迹亦可求。所以我们可以根据前轮轨迹确定后轮轨迹，可求的距后车的左前点的距离h，当h满足安全范围（h<=0.5m）时，我们确定其轨迹为安全。
用这种方法我们可以求得一族曲线轨迹，他们都是安全轨迹，把这些安全轨迹输入电脑中，生成一系列的安全轨迹后，在汽车的车载显示器上输出后，司机就可根据这些安全轨迹安全驶入停车位。

fenglibo 发表于 2010-5-8 15:19

任务未完成那，呵呵。。。。。。。。。。

fenglibo 发表于 2010-5-8 15:20

欢迎回评，1226队。。。。。。。。。。。。。。。。。
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