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2010第三届数学建模网络挑战赛第一阶段论文 这是我们的论文，最后一天熬夜完成，希望大家一起讨论，共同学习提高！ 怎么不可以看呢，是不是有什么设置要求呢 1504队题 目 聪明的汽车
关 键 词 非线性规划 “S型法” “多S法” 多目标规划 摘 要
本文研究的是车辆的侧位停车问题。侧位停车是国内驾照考试的一项基本要求，也是很多驾驶员比较缺乏自信的一项技术，因此，对侧位停车问题进行建模研究显得相当实用。
问题一研究的是当车辆能够以各种不同的路线顺利进入空位时，空位尺寸（空位长 和空位宽 ）需满足的条件。为研究方便，、迅速找到突破口，首先将目光转向现今已经写入驾照考试教材的“S”型侧位停车法（即“S型法”），作出建模假设后，依靠几何尺寸关系构建约束条件，建立非线性目标规划模型求解。由于这种传统的方法适用于空位尺寸比较可观的情况，我们以“S型法”模型的解作为临界值，空位尺寸大于该值时使用“S型法”，而当空位尺寸小于这一临界值时，采用“改变夹角法”和“多S法”：在“S型法”里，摆车头入空位的初始位置，车辆与路沿的夹角为45°，这只是一个经验数据，为严谨起见，我们对该夹角的一般情况进行分析求解，此即“改变夹角法”；此外“S型法”里只存在一条“S”型轨迹，而当空位尺寸相当小时，可能驾驶员需要多次迂回才能顺利将车停靠，为此，我们对多次“S”型迂回的情况进行了建模求解，此即“多S法”，模型优化中，又提出“不规则多S法”，即“S”型轨迹不中心对称。求解完毕后，整体分析三大组数据，“多S法”所需的空位尺寸最小。模型总体优化中，将驾驶员的信心因素考虑进去，并依靠均衡因子 为两者构建多目标规划。
问题二研究的是空位尺寸已知时，车辆侧位停车入位的最佳线路和所允许的偏差。这个问题求解是问题一的逆反过程，对问题的三种模型分别研究：“S型法”模型中，依靠几何尺寸关系，求出理想线路，再通过车辆停靠前直线行驶时与路沿的距离 构造约束条件，得出所允许的偏差；“改变夹角法”是“S”型法的特殊情况，在问题二的讨论中无需重复；“多S法”模型中，对1、2、3、4条“S”型轨迹的情况分别研究，并嵌套讨论“不规则多S法”，得出全部数据，比较。最后将对应不同空位尺寸关系的最佳行进路线和允许的偏差反映在图中。 画图很专业，欢迎回评，1226队，相互交流。 回复 3# ljy417456413
你好，需要使用报名时填的数学中国账号登陆才能看到大家的文章。 回复 6# fenglibo
刚去看了你们的文章，感觉你们的几何关系图画的也很棒，而且整个过程分析的一丝不苟，很不错。转弯半径一般定义为圆心至后近轮的距离
，不过你们取几何中心也对列写几何关系提供了便利，从你们的分析中我们也看到了自己模型的不足 看过了你们的论文，模型做的非常充分，图形画的也非常清晰，推荐你们使用模糊算法，可以是第三问的求解更加便利！ 你们的模型相当有创意，对结果的分析很棒，通过画出结果的折线图说明算法收敛，再进行优化，真的很不错，也欢迎回访，呵呵