日志
A 题听音辨位
把若干(⩾ 1) 支同样型号的麦克风固定安装在一个刚性的枝形架子上(架
子下面带万向轮，在平地上可以被水平推动或旋转，但不会歪斜)，这样的设
备称为一个麦克风树。不同的麦克风由于位置不同，录制到的声音往往也有
细微的不同，所以通过对多支麦克风接收到的声音进行对比分析，可以得到
更多的有关声源的信息。我们假设每个麦克风都是全向的，也就是单麦克风
无法分辨声源的方向。
现在有一个地面、墙壁和天花板都是光滑大理石的大厅，大厅内空旷而安
静。在大厅里只有一个走动的人，发出清晰的脚步声。我们准备在大厅里安
放一个麦克风树，希望通过检测声音来进行一些测量，包括尽量准确地实时
确定这个人的位置，也包括测量这个大厅的某些几何参数。请你建立合理的
数学模型，设计一个成本尽量低、而且可以达到使用要求的麦克风树。要求给
出每支麦克风的相对位置以及相对于地面的高度，至于枝形架子的具体力学
结构则不需要考虑。
第一阶段问题： 根据已知和所求信息的不同，这 ...查看全文
