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标题: CORDIC算法的matlab实现 [打印本页]
作者: 大笨象    时间: 2011-6-7 11:12
标题: CORDIC算法的matlab实现
本帖最后由 大笨象 于 2011-6-7 12:26 编辑 " J  S* v; y3 o1 R

7 R5 k6 ~* J: j( b不知道有木有人研究这个，比较偏向于硬件描述。4 q  A" j( q3 h: w4 a% K. \
今天先发一个sine cose函数的实现。8 ?6 I7 |1 S* |1 }" C5 L0 A
有兴趣的可以看一下，m文件见附件。
: m0 ~, v- W8 p5 x2 |/ Q3 Efunction v=f_cordic(beta,n)
, S% N8 T8 o) ~5 k1 ?( H6 tif beta < -pi/2 || beta > pi/2: t- U% U. d$ U" O2 N
    if beta < 0
+ v2 T* ?# ]5 q; j* |! q6 B$ D        v=f_cordic(beta + pi,n);
  D& ]# r8 \' R    else% |; ^0 g2 @4 P7 ], A1 J' @
        v=f_cordic(beta - pi,n);
/ g. f- C4 S# ^$ w3 r. l5 p% W    end
2 [$ {% l8 g; a' M    v = -v;% flip the sign for second or third quadrant- }  V' S7 N) l; E% M: Y+ s
    return' {" ^. p; y' R' |+ D% [8 M1 j
end5 J, {3 l0 A! t" |' t
% Initialization of tables of constants used by CORDIC2 c5 L: V5 f* s
% need a table of arctangents of negative powers of two, in radians:
, B6 Y/ L/ @. G" q% y: K6 j! h" t" q% angles = atan(2.^-(0:27));% }6 j% h2 X+ q/ S
angles =  [  ...+ G' ?! @9 R) o8 e- X
    0.78539816339745   0.46364760900081   0.24497866312686   0.12435499454676 ...( ]# l6 ~% o) X
    0.06241880999596   0.03123983343027   0.01562372862048   0.00781234106010 ...
( v8 ~. v/ Y' Y1 c! Z$ u; \$ c+ }$ h    0.00390623013197   0.00195312251648   0.00097656218956   0.00048828121119 ...
! Y2 h: T1 X5 ]  O5 B- h    0.00024414062015   0.00012207031189   0.00006103515617   0.00003051757812 ...$ D& ?6 ~# \4 h- Z
    0.00001525878906   0.00000762939453   0.00000381469727   0.00000190734863 ...! F4 i: V4 N. J6 }0 g. T
    0.00000095367432   0.00000047683716   0.00000023841858   0.00000011920929 ...) a5 C- S0 y0 u' {9 H
    0.00000005960464   0.00000002980232   0.00000001490116   0.00000000745058 ];* ~2 B! b+ L" @3 n' W
% and a table of products of reciprocal lengths of vectors [1, 2^-j]:
4 v- [5 a7 ^: ]) g4 o2 k* `Kvalues = [ ...
* v9 S( [+ A; p. G' j7 c9 J, c" Y    0.70710678118655   0.63245553203368   0.61357199107790   0.60883391251775 ...
. j! h2 P/ L' `9 k& Z6 Q! ~    0.60764825625617   0.60735177014130   0.60727764409353   0.60725911229889 ...
6 B3 `4 I4 W* ]: m) f1 v    0.60725447933256   0.60725332108988   0.60725303152913   0.60725295913894 ...
. t6 ^9 z" d3 a- k. b9 O# G, R    0.60725294104140   0.60725293651701   0.60725293538591   0.60725293510314 .../ ~' V8 w' x. N. F, n; t
    0.60725293503245   0.60725293501477   0.60725293501035   0.60725293500925 ...7 f5 M7 T7 |: H
    0.60725293500897   0.60725293500890   0.60725293500889   0.60725293500888 ];
8 K$ y/ V% l9 t( Y0 ^& l& |Kn = Kvalues(min(n, length(Kvalues)));
; d6 X  l. @  A+ K
! Q3 H& g8 @; z( K. N& w% Initialize loop variables:2 p* X+ l. X- {! j
v = [1;0]; % start with 2-vector cosine and sine of zero
  k1 G8 s4 t7 Z; H+ {poweroftwo = 1;
# C: X, ]: m( O% Iterations( B/ P* P' U5 L
for j = 1:n;" s! V8 h& v+ u/ J
    if beta < 0
$ C0 D1 x7 Q! c* c2 M: m/ m        sigma = -1;9 _1 M! g* P' B) U* f/ D! r7 d8 l
    else7 `4 U% f& m1 \/ I
        sigma = 1;! ?" ]. f) \3 M' S% X& D
    end: U5 K2 b: `1 p% K
    % update the angle from table, or eventually by just dividing by two
# y+ [/ j" H; A% c* i2 A, H    if j <= length(angles)2 a! E+ D; y4 E; v( R
        angle = angles(j);$ |, ?& H) l+ g5 d% h
    else1 V) ]  h; z5 Y! ^
        angle = angle/2;
. s" m1 i5 _4 B" p    end
8 s* l. J* v4 k3 w3 N" @$ Z) d) W    factor = sigma * poweroftwo;4 S# k3 r( [, s( P
    R = [1, -factor; factor, 1];0 F+ b* z' D7 o+ |2 P, d/ F" U' W7 C5 l
    v = R * v; % 2-by-2 mtrix multiply: M, q) w# q, t# K) k  Y
    beta = beta - sigma * angle; % update the remaining angle7 r$ `( G0 C) o8 h2 \! a
    poweroftwo = poweroftwo / 2;, R" D8 X/ K6 x. K" }
end9 y( U. k& W' a1 o# e! [
% Adjust length of output vector to be [cos(beta), sin(beta)]:4 s1 D! i( |8 K3 J1 t  ?
v = v * Kn;5 q+ b6 Q3 T  C2 X" e" j
return8 T; g6 W& z4 m, E! C9 ?: V
& X( F5 [9 Z& c* i
使用20位寄存器，仿真波形如下：
3 d# {6 L8 n* i 仿真波形 0 r6 k! e5 T. z6 O  z% ^3 x/ a

f_cordic.m

2.25 KB, 下载次数: 21, 下载积分: 体力 -2 点

CORDIC算法
作者: 杨帆    时间: 2011-6-8 19:27
我表示学习了
作者: zhangjichang    时间: 2011-6-8 22:31
这是什么算法？第一次听说
作者: 赛才    时间: 2011-6-9 15:01
我表示很给力
作者: 大笨象    时间: 2011-6-9 19:52
zhangjichang 发表于 2011-6-8 22:31 : W4 B% s2 ~2 N/ K( k* q6 q
这是什么算法？第一次听说

) `9 Y; p& q! \% |这个，就是那个。感兴趣的话你还是自己搜搜吧。
作者: 大笨象    时间: 2011-6-9 19:54
赛才 发表于 2011-6-9 15:01 6 d6 A% o! f: _) Q- }" t
我表示很给力

7 J2 q! Q$ q% O) F/ ]# M给力就好。呵呵
作者: 魅影骑士    时间: 2011-6-9 20:08
顶一下！
作者: yingzhen    时间: 2011-6-9 21:15
费解。。。。。。。。。。。。。。。。
作者: 羅雲琦    时间: 2011-6-9 22:32
有什麽用？求解
作者: jt202010    时间: 2011-6-10 10:21
作者: 大笨象    时间: 2011-6-10 15:09
羅雲琦 发表于 2011-6-9 22:32 ( u  ^6 k! ]& e, r3 H& S* n
有什麽用？求解
" W: }0 v4 f9 @/ F9 h# i& o2 H) R
可以用基本的加法器和移位寄存器实现三角函数，矩阵分解，傅里叶变换等。
作者: 大笨象    时间: 2011-6-10 15:10
yingzhen 发表于 2011-6-9 21:15 . f( v2 k% c+ o3 o, e4 k
费解。。。。。。。。。。。。。。。。
/ Y! s4 t2 W* K8 X* X  S
原理比较简单，算法思想是逐步逼近。
作者: 大笨象    时间: 2011-6-10 15:10
yingzhen 发表于 2011-6-9 21:15
- p8 @6 c# N  L3 A" Y5 ^' y费解。。。。。。。。。。。。。。。。

+ V8 m7 S: X7 q" y' A" @5 {原理比较简单，算法思想是逐步逼近。
作者: 羅雲琦    时间: 2011-6-10 18:18
大笨象 发表于 2011-6-10 15:09 $ T% ^1 q4 d7 j% x. j. X) E' O* \
可以用基本的加法器和移位寄存器实现三角函数，矩阵分解，傅里叶变换等。

# U) P  K7 {1 \  z謝謝，同學。
作者: wangluzhu    时间: 2011-6-10 23:42
NB啊！！膜拜中！！
作者: LoveDearDeer    时间: 2011-6-11 21:02
这就是一直我寻找的吗？
作者: 大笨象    时间: 2011-6-12 21:43
LoveDearDeer 发表于 2011-6-11 21:02
8 |6 s) s% ?8 b2 }这就是一直我寻找的吗？

* o3 q* Y8 z4 M. Z可以探讨一下啊。现在正用软件自带的IP核cordic进行比较。
作者: 韦人长弓    时间: 2011-6-22 09:41
没体力，膜拜ing
6 ~' W1 i: t* C' O. T
作者: 韦人长弓    时间: 2011-6-22 09:42
，这可正是是要找的，跪谢楼主！
作者: 大笨象    时间: 2011-6-26 10:49
韦人长弓 发表于 2011-6-22 09:42
" o  [9 z) l2 @，这可正是是要找的，跪谢楼主！

: {9 g5 @+ r* t5 ~咱们可以探讨，一起学习。
作者: 郑传赞    时间: 2011-6-26 12:39
好。。。。。。。。。。
作者: luli08072109    时间: 2011-6-29 18:06
楼主太强大了!!!
作者: 晨宸    时间: 2011-7-23 14:25
表示看不懂
作者: alair003    时间: 2012-2-6 11:07
尽力而为，无愧于心2887173375254249
作者: 沉默到底    时间: 2012-9-5 10:29
路过。。。
作者: 沉默到底    时间: 2012-9-5 10:37
路过。。。。。
作者: 大笨象    时间: 2012-9-24 20:43
羅雲琦 发表于 2011-6-9 22:32
6 W+ f- A8 H* @: h. f7 P有什麽用？求解
1 V, A$ _+ C8 z. z5 l
可以使用硬件实现啊。使用加法器和移位寄存器就可以计算三角函数。
作者: sdccumcm    时间: 2012-10-7 16:54
好的 学习一下！           
作者: Arbitrary1111    时间: 2013-8-22 22:33
thanks for giving
作者: Lsiten    时间: 2014-12-1 22:23
顶顶顶一下
7 z6 c, @2 {& z3 c( x0 [$ z
作者: 2740419624    时间: 2021-5-10 14:01
挺好的，作者台历好了怎么龙牙5 i% C- F$ |7 e1 w6 P% ?




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