厚积薄发 发表于 2011-11-28 10:48 0 a9 i) U% K. V% [2 a4 q: amatlab下面的kalman滤波程序 6 \1 {, K& S5 L. h& M5 w F- Lclear N=200; w(1)=0; ( }% x6 c3 B7 J, D2 E" I! K; F& ~ w=randn(1,N)