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标题: 四杆机构优化设计 [打印本页]

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作者: changfeng1937    时间: 2012-2-25 19:02
标题: 四杆机构优化设计
本人菜鸟一个，论文要用到优化设计，写了一个程序。运行错误提示：??? Error using ==> svd
+ U$ J8 R0 q4 u, |" ^! k; t) DInput to SVD must not contain NaN or Inf.求大神们帮帮忙。很着急！！
5 @, {8 h+ n) B4 U" {0 Hclc;
/ n6 b8 R8 T) ?5 t7 uclear all;
% N% x  A2 S7 ~" Cglobal L1 L5
7 W* r% U3 q+ W) j# d  ?. OL1=3000;
+ I# F1 f. g! o' H! p/ ]( ?L5=1800;
1 i8 \: P0 I8 m# w3 {* [x0=[780;2000;800;800;pi/12];
1 g; \- O/ u' Q6 Aoptions=optimset('largeScale','off','TolFun',1e-12);
& N/ d1 J5 ?! m& z+ w  M[x,fval,exitflag,output]=fmincon(@link_objfun1,x0,[],[],[],[],[],[],@link_confun1,options);

8 ~: v# B* J, v
4 f. A! ]) Z+ t%目标函数
function f=link_objfun1(x)
global L1 L5
f=0;
' U# n* `; M3 |! n0 Y% Qsnti0=0;
for i=0:10
5 c2 ~8 ~1 e& m; Wsnti=snti0+pi/6*i/10;   
& }; x' \, C; c, Tbati=acos((L1-x(1)*sin(snti+x(5)))/(L1^2+x(1)^2-2*L1*x(1)*sin(snti+x(5)))^1/2)...
    +acos((L1^2+x(1)^2+x(3)^2-x(2)^2-2*L1*x(1)*sin(snti+x(5)))/2*x(3)*(L1^2+x(1)^2-2*L1*x(1)*sin(snti+x(5)))^1/2)...
! D3 @/ l9 N: z4 w. m8 [$ D! E$ J    +acos(x(4)/x(3));
: W0 g# `6 V  W& nf=f+(L1*cossnti+L5*cos(snti+bati)-L1)^2;
end
' o8 L% k- _+ v, Q/ m8 I' H
) G* C% ^; e! X! G$ S& ~%约束函数
9 F6 d. n" o- U( H- A1 H. Nfunction [c ceq]=link_confun1(x)
global L1
snti0=0;
bati0=acos((L1-x(1)*sin(snti0+x(5)))/(L1^2+x(1)^2-2*L1*x(1)*sin(snti0+x(5)))^1/2)...
    +acos((L1^2+x(1)^2+x(3)^2-x(2)^2-2*L1*x(1)*sin(snti0+x(5)))/2*x(3)*(L1^2+x(1)^2-2*L1*x(1)*sin(snti0+x(5)))^1/2)...
    +acos(x(4)/x(3));
" a- P5 G5 G- A# S" lc=[-x(1)
) _+ g% h" C0 B0 k    -x(2)
$ f: [$ @' q% u/ a3 h    -x(3)
! J- b9 s- f: D1 n; l- u    -x(4)
    x(1)-L1
    x(1)-x(2)
, r* a4 @( |1 K) g6 T* g' U    x(1)-x(3)
    x(1)+x(2)-x(3)-L1
2 b5 P! T6 N# L- G. D" R3 s2 c    L1-x(2)-x(3)-x(1)
    x(3)-x(1)-x(2)-L1];
ceq=bati0-pi/2;

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