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标题:
下载了《精通MATLAB最优化计算》书上的优化程序，用它来做杆机构的优化，我的目标函..
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作者:
changfeng1937
时间:
2012-2-27 12:25
标题:
下载了《精通MATLAB最优化计算》书上的优化程序，用它来做杆机构的优化，我的目标函..
想用里边的惩罚函数程序来算，我的目标函数是用for循环写的。不会导入。
; N# K( a( ~! r6 d; u Z+ k5 i# b
惩罚函数调用格式如下：
' Y, x% {8 ?9 {2 Z# y
function [x,minf] = minMixFun(f,g,h,x0,r0,c,var,eps)
1 L. h( F; y% j% g3 o) }; `
%目标函数：f
; {8 w6 ]8 d% `3 k4 V
%不等式约束：g
: e% g& a/ }* x% y
%等式约束：h
- o0 i& g1 e, Z( e
%初始点：x0
4 _. s: X- y$ Q6 k% j, {
%罚因子：r0
7 s* X% `2 J( E" b
%缩小系数：c
5 {4 d/ a) U/ J& u! s& ]- q
%自变量向量：var
+ N4 t+ k: T) m2 j6 }9 A2 Y) s- q8 l. e
%精度：eps
; ]& _# Y9 ~! K$ h/ f6 |$ Y) t
%目标函数取最小值时的自变量的值：x
4 `& y/ h* G* \& a1 n
%目标函数的最小值：minf
8 V& Z: a& H7 Z. }% h
0 |* O. r) G! F9 [4 i/ z D& K) ^/ }
+ A" |4 a" ~, l
目标函数：
: M9 s1 r, R% n( q
function f=link_objfun1(x)
( V! u, d6 u9 p9 U8 ?1 b, r R; N: j
global L1 L5
6 N6 G4 x7 s% b! K7 U
f=0;
- k9 b8 T. z% I _0 w
snti0=0;
/ F+ N; p F2 i7 `* A( B
for i=0:5
$ h" O# Y) `% S3 c/ I' |
snti=snti0+pi/6*i/5;
l1 R- s. q3 T& e& X, H
fai=acos((L1-x(1)*sin(snti+x(5)))/(L1^2+x(1)^2-2*L1*x(1)*sin(snti+x(5)))^1/2);
! x' Z" f$ b+ q9 p! O, C
psai=acos(2*(L1^2+x(1)^2+x(3)^2-x(2)^2-2*L1*x(1)*sin(snti+x(5)))/(x(3)*(L1^2+x(1)^2-2*L1*x(1)*sin(snti+x(5)))^1/2));
* n3 i9 y7 l- U4 Q0 r L$ D- K
if snti<=pi/2-x(5)
; F2 [. V/ X& H+ Q2 u
bati=fai+psai+acos(x(4)/x(3));
7 G5 i1 q; w/ y, a2 ^9 K
elseif snti>pi/2-x(5)
4 d* O" D) g1 Y0 G$ G) ?% n
bati=-fai+psai+acos(x(4)/x(3));
; K7 l* H9 Y: I0 d" @& Z
end
# D1 C! ^! \$ p* j5 w7 @% n4 S+ @& g
f=f+(L1*cos(snti)+L5*cos(snti-bati)-L1)^2;
. z1 S& x) M. i, b: E, Y
end
, m# W4 W" ?; z& L# ^
% o6 A' x6 _5 y; _9 E
; d, E2 a( P" I. `3 T
请诸位帮帮忙，我的体力不多。
作者:
厚积薄发
时间:
2012-2-27 14:20
没看出来您的问题是什么？
作者:
changfeng1937
时间:
2012-2-27 14:51
我懂的不多，生搬硬套。书上的例题
% y( q7 W6 X* [ w( p
运行如下：
9 }+ I' y n+ S$ U. M6 t/ s; _
syms t;
$ L3 M7 U- c+ W- Q. T0 q! y9 O
a=4;b=3;
# n# U" w! A- a$ I& d3 l. ]
f=a*t;
9 J3 Y6 ]6 x; f6 P! h6 ~9 z
g=[t-b];
4 M) @- X. v9 `$ ~7 ^3 @
[x,minf]=minNF(f,[5],g,10,0.5,[t])
+ w& S1 W1 k- f6 j
我将目标函数写成：
9 O+ [, L1 b; ?* }8 \* @' o
function f=link_objfun(s,t,a,m,n)
: m+ M3 y" l, }6 Z! d- l; N0 f( [
global L1 L5
' Y/ J, d6 @4 ]4 }- \
f=0;
+ f) V! j+ Q% U) ~! ]( g/ @0 e
snti0=0;
* Z' Z) E+ S& n8 M
for i=0:5
3 J" `; ]0 Z0 l' j, U0 O. n
snti=snti0+pi/6*i/5;
}! T1 o3 ^9 L+ c3 G, b- r
fai=acos((L1-s*sin(snti+n))/(L1^2+s^2-2*L1*s*sin(snti+n))^1/2);
i. a* t: \ |4 ?# i+ Q6 V
psai=acos(2*(L1^2+s^2+a^2-t^2-2*L1*s*sin(snti+n))/(a*(L1^2+s^2-2*L1*s*sin(snti+n))^1/2));
8 [4 O9 H5 P7 `! @0 x# l
if snti<=pi/2-n
& A! D* N# c( D' x# q! x, X5 k
bati=fai+psai+acos(m/a);
5 H* k! t5 [7 p/ K. |
elseif snti>pi/2-n
4 C0 t( @7 p' ~$ ^' M5 P7 S
bati=-fai+psai+acos(m/a);
% L0 f; H4 _. V$ G' q
end
9 h8 _ }% l2 J/ {
f=f+(L1*cos(snti)+L5*cos(snti-bati)-L1)^2;
" c" S9 J( @$ Y; |. m- f
end
( b3 Z1 ~, j' U+ \, I$ f
运行如下：
2 i( D1 d, V9 p, ?+ \
clear all;
- M6 b8 U0 a" b7 l. w. ? L
global L1 L5
% _5 R" o+ n8 M7 @6 O; t9 O
L1=3000;
6 }, S, d! w, q5 |2 c
L5=800;
3 [& [; r1 R$ y5 M. N) G
syms s t a m n;
6 b$ A& M9 Q8 l; i
f=link_objfun;
+ T I, P f- y0 u& e
g=[s;t;a;m;n;L1-s;t-s;a-s;a-s-t+L1;s+t+a-L1;s+t+a-m];
! T0 t7 T' Z! P8 ]1 G8 C" ]* A
[x,minf]=minNF(f,[780 2000 800 800 pi/12],g,15,0.6,[s t a m n])
7 J: f, ], U+ H5 T- r, h+ v
??? Input argument "s" is undefined.
# E: V$ G/ [& l+ |# A' {
7 M1 T2 e+ C0 \7 k
Error in ==> link_objfun at 7
8 A) X' H6 i& W8 l! c0 _ Q: [
fai=acos((L1-s*sin(snti+n))/(L1^2+s^2-2*L1*s*sin(snti+n))^1/2);
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