数学建模社区-数学中国
标题:
下载了《精通MATLAB最优化计算》书上的优化程序，用它来做杆机构的优化，我的目标函..
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作者:
changfeng1937
时间:
2012-2-27 12:25
标题:
下载了《精通MATLAB最优化计算》书上的优化程序，用它来做杆机构的优化，我的目标函..
想用里边的惩罚函数程序来算，我的目标函数是用for循环写的。不会导入。
o0 k! X( g& M1 t! M
惩罚函数调用格式如下：
- p6 ?7 V# `; v/ q
function [x,minf] = minMixFun(f,g,h,x0,r0,c,var,eps)
8 M, Y3 b' F4 R& T+ _' ]3 U
%目标函数：f
" h* E7 C. o* w8 @
%不等式约束：g
0 V8 z1 }( P* q
%等式约束：h
. Z% `! I& c0 k6 _
%初始点：x0
- d* G6 [, ^9 |
%罚因子：r0
' g+ ]3 k. w0 s: z# Y0 R# e3 u' M
%缩小系数：c
6 s% y. g% }. \6 E. l( ?3 V) B+ B
%自变量向量：var
& h/ y% W( r- ~" u: k* ^
%精度：eps
7 D2 ?2 \" S& K+ R/ u
%目标函数取最小值时的自变量的值：x
. k4 I& }0 n7 ~' Z% `3 N+ d9 {+ c
%目标函数的最小值：minf
5 G9 \% r# E \- A8 c4 Z& o5 _
7 h; f, ^. ^$ S8 W: e; [
6 J/ p0 @; v$ H) L- L# ~
目标函数：
) N. b' e' k' X! s3 N% C' V1 Q6 y
function f=link_objfun1(x)
! x4 }. q- Z% \; q
global L1 L5
$ s, }; w S% T' m, A$ T( u4 [: m* W) l
f=0;
9 V! R. a9 C9 s0 d$ l$ G
snti0=0;
% f5 T1 n2 h9 n" I q: }- u( G
for i=0:5
+ U6 P. k0 l+ M8 D/ x" ?
snti=snti0+pi/6*i/5;
0 M, y- h# }1 Q1 E' S
fai=acos((L1-x(1)*sin(snti+x(5)))/(L1^2+x(1)^2-2*L1*x(1)*sin(snti+x(5)))^1/2);
' y: U1 F H$ o
psai=acos(2*(L1^2+x(1)^2+x(3)^2-x(2)^2-2*L1*x(1)*sin(snti+x(5)))/(x(3)*(L1^2+x(1)^2-2*L1*x(1)*sin(snti+x(5)))^1/2));
, B: F4 [, c4 C, f- R: x
if snti<=pi/2-x(5)
6 L" C" P% z) r, B; o. |2 @
bati=fai+psai+acos(x(4)/x(3));
5 e6 n( o8 W: e; R4 h) H
elseif snti>pi/2-x(5)
& D- ^# x9 a4 h
bati=-fai+psai+acos(x(4)/x(3));
- Z2 I4 K; L0 Q' ?; M7 }! ^
end
( f6 @9 A1 `! J; Q# h0 w$ P
f=f+(L1*cos(snti)+L5*cos(snti-bati)-L1)^2;
3 L6 z; G0 P* M! Z6 ^, I
end
# e4 n, M1 X* w6 y" q( M. L- M
3 h* J ]1 k5 H
0 O# }6 k5 G+ _) T: L' o; v
请诸位帮帮忙，我的体力不多。
作者:
厚积薄发
时间:
2012-2-27 14:20
没看出来您的问题是什么？
作者:
changfeng1937
时间:
2012-2-27 14:51
我懂的不多，生搬硬套。书上的例题
) W1 N3 [* _0 ^1 Q+ ^# G9 z
运行如下：
' Z) ?# q/ _! Z$ ^4 i! ~/ l* S4 m3 Z
syms t;
: _' n0 [; E( ~1 B3 z/ ?# y' y' w
a=4;b=3;
& o3 ] q" f/ }5 j: a2 R$ \
f=a*t;
8 [& y+ I' K! v4 v2 s5 A
g=[t-b];
* Z7 {7 w/ p( C; E/ ]% Y% ?& _, ~ ~
[x,minf]=minNF(f,[5],g,10,0.5,[t])
. O4 Z9 J% j# Q* Q) _0 z
我将目标函数写成：
4 N8 g( n/ f8 ?3 F3 W1 U+ e3 @# x
function f=link_objfun(s,t,a,m,n)
4 L8 ]0 b, s* v4 }
global L1 L5
6 U9 \. r$ U% r2 c: O: P
f=0;
7 B2 r; c8 T8 p/ A
snti0=0;
( i/ Z7 L9 m2 y* E ]2 a
for i=0:5
& W7 O# d* v+ |! z* b: F
snti=snti0+pi/6*i/5;
: K# C2 s7 z) C( G- D3 u
fai=acos((L1-s*sin(snti+n))/(L1^2+s^2-2*L1*s*sin(snti+n))^1/2);
8 Y! _- B' s3 y: y
psai=acos(2*(L1^2+s^2+a^2-t^2-2*L1*s*sin(snti+n))/(a*(L1^2+s^2-2*L1*s*sin(snti+n))^1/2));
) q( s8 j7 Z B
if snti<=pi/2-n
* X' A# l& L+ r! j
bati=fai+psai+acos(m/a);
7 L) ? ^5 h# G3 B4 V+ G
elseif snti>pi/2-n
* E% l: b E, K! g/ Y+ M
bati=-fai+psai+acos(m/a);
" K/ L2 V3 B# B8 X
end
& _7 X6 O1 C O+ [
f=f+(L1*cos(snti)+L5*cos(snti-bati)-L1)^2;
" m1 u L0 y( \6 r: u* m/ n
end
( ]4 e/ x9 n) R2 w, f5 @
运行如下：
) p% z, [' T$ D4 L! y
clear all;
& M1 Y4 {# T( G' n6 y/ O
global L1 L5
# x8 F1 C5 p* ]
L1=3000;
1 v* i/ O3 Z S6 D8 u
L5=800;
3 @& a( f$ t7 ?8 x( u5 P q4 H, O
syms s t a m n;
+ K0 ?$ k% c; `
f=link_objfun;
: @8 a' S8 I8 s5 `5 Z& V
g=[s;t;a;m;n;L1-s;t-s;a-s;a-s-t+L1;s+t+a-L1;s+t+a-m];
' W7 {4 E% D0 D/ S
[x,minf]=minNF(f,[780 2000 800 800 pi/12],g,15,0.6,[s t a m n])
9 H! l+ m4 X) {( h1 M) b+ I
??? Input argument "s" is undefined.
/ Z' L2 u+ y" C6 W& l
) v' v* `% R- G
Error in ==> link_objfun at 7
+ F! q+ H( k; ^' Z
fai=acos((L1-s*sin(snti+n))/(L1^2+s^2-2*L1*s*sin(snti+n))^1/2);
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