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标题:
下载了《精通MATLAB最优化计算》书上的优化程序，用它来做杆机构的优化，我的目标函..
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作者:
changfeng1937
时间:
2012-2-27 12:25
标题:
下载了《精通MATLAB最优化计算》书上的优化程序，用它来做杆机构的优化，我的目标函..
想用里边的惩罚函数程序来算，我的目标函数是用for循环写的。不会导入。
$ J4 P) X( j6 C5 d" h
惩罚函数调用格式如下：
: K$ l$ Z0 X+ h4 U1 e9 |
function [x,minf] = minMixFun(f,g,h,x0,r0,c,var,eps)
1 b8 t6 a& K1 {1 S# `5 k: V
%目标函数：f
2 x1 _' v* D4 Y8 \, {
%不等式约束：g
6 L, y i4 @4 X
%等式约束：h
- P4 x3 Z* q, V: B* w: V
%初始点：x0
4 L% }: l* n' Z" c8 V
%罚因子：r0
# Z& T9 c9 N' R( W/ [
%缩小系数：c
- T, Y- M9 m) g" X' ?2 x
%自变量向量：var
5 A0 @" Q1 m2 {- K1 s% Y
%精度：eps
0 ?- J6 _$ h4 G2 Y
%目标函数取最小值时的自变量的值：x
* }! o3 b1 V% i+ u( X! ^, A
%目标函数的最小值：minf
/ `8 T" C0 U: l. y$ H8 Y
& I# g9 y O- X) Q4 {
. A1 G2 }. H3 L A
目标函数：
. Z' W: u, C* [' H& L/ e$ G: l. X
function f=link_objfun1(x)
1 D4 B( A; n. f% F0 P& ~ Z6 J2 i
global L1 L5
9 `: ^0 m. o- R3 c9 p% L+ B
f=0;
, q: q7 y. X- |/ @0 W# x. w
snti0=0;
% D) k. S( `( p* f: i' m
for i=0:5
# f' n+ G3 r9 e6 Z9 I' Y- p: _% d
snti=snti0+pi/6*i/5;
7 P3 J! G% G/ U {
fai=acos((L1-x(1)*sin(snti+x(5)))/(L1^2+x(1)^2-2*L1*x(1)*sin(snti+x(5)))^1/2);
: v6 ^4 T- x8 J6 K0 v
psai=acos(2*(L1^2+x(1)^2+x(3)^2-x(2)^2-2*L1*x(1)*sin(snti+x(5)))/(x(3)*(L1^2+x(1)^2-2*L1*x(1)*sin(snti+x(5)))^1/2));
0 w g8 q+ H5 E/ S1 D& e; \6 J
if snti<=pi/2-x(5)
5 s9 K: ?9 w( j3 p0 ], s& Z) i
bati=fai+psai+acos(x(4)/x(3));
/ j" G$ X, F: q7 ?& j
elseif snti>pi/2-x(5)
6 t3 `" r! ^7 Z2 s! J
bati=-fai+psai+acos(x(4)/x(3));
/ q+ g2 }+ D1 Q# D
end
% Q i& B* z: g; z- f/ k* C' S$ N) W
f=f+(L1*cos(snti)+L5*cos(snti-bati)-L1)^2;
8 u4 i# `3 ^) R Y: }
end
) D6 u: \) h, {5 O2 J1 _' L
9 B- {7 W9 Y. E
% w: b) ?- |$ r9 l$ ~4 \8 ~
请诸位帮帮忙，我的体力不多。
作者:
厚积薄发
时间:
2012-2-27 14:20
没看出来您的问题是什么？
作者:
changfeng1937
时间:
2012-2-27 14:51
我懂的不多，生搬硬套。书上的例题
; N. n5 b; @* p( U
运行如下：
$ U1 H' T5 v9 f3 T4 N* \
syms t;
- w3 p; J& e5 ~" f' ]- J
a=4;b=3;
( Z& H9 ~" ~: W1 Y
f=a*t;
% \& c# N4 }1 j" J" u
g=[t-b];
% j( A& k# U7 m- V
[x,minf]=minNF(f,[5],g,10,0.5,[t])
7 m" b8 C6 `0 e9 f
我将目标函数写成：
$ C! F6 _" Q+ r! S# n
function f=link_objfun(s,t,a,m,n)
( I; Z9 p* P% ?$ R& y/ f* F
global L1 L5
5 O3 a/ e* n5 m9 c
f=0;
3 _ C8 }0 c* H0 r$ F! O
snti0=0;
2 R# d8 T% ^0 x {. q
for i=0:5
% A$ n3 _- j- C" I+ H/ n- S
snti=snti0+pi/6*i/5;
8 c, w2 [' j j4 y
fai=acos((L1-s*sin(snti+n))/(L1^2+s^2-2*L1*s*sin(snti+n))^1/2);
3 A* [, s% @0 @5 n: ]" ]
psai=acos(2*(L1^2+s^2+a^2-t^2-2*L1*s*sin(snti+n))/(a*(L1^2+s^2-2*L1*s*sin(snti+n))^1/2));
1 a' {& ?# a# v/ h W
if snti<=pi/2-n
/ e: V" `- V! z3 P. S" ?; j5 Z
bati=fai+psai+acos(m/a);
% g7 M" G$ Y1 l4 A4 ~+ ?% {( T A
elseif snti>pi/2-n
- t2 q+ C0 k+ Z5 }+ `
bati=-fai+psai+acos(m/a);
! H5 D6 S7 v: _/ V
end
: W- ?0 ^& r/ c' U& E6 G
f=f+(L1*cos(snti)+L5*cos(snti-bati)-L1)^2;
# E& R2 F- G! t; h! M' {8 I
end
% b/ ], m. ?8 u3 ^% @- C* l( W
运行如下：
` x- m' ]7 B- f# [, {
clear all;
9 d( O' M0 a+ P1 r! C! [5 @, C
global L1 L5
: x3 N' p. ?$ v3 j8 o) q" L
L1=3000;
: ]( t" @0 G3 C0 Z- a1 b+ O
L5=800;
+ Q' A6 L+ B, b4 ?: i
syms s t a m n;
* l% H. z. S% s3 O; B
f=link_objfun;
8 f; }% I" ^$ c0 `+ s4 H
g=[s;t;a;m;n;L1-s;t-s;a-s;a-s-t+L1;s+t+a-L1;s+t+a-m];
/ [ w6 L" s$ F8 D& S7 o( E2 {# V
[x,minf]=minNF(f,[780 2000 800 800 pi/12],g,15,0.6,[s t a m n])
0 N) p% [7 e. R
??? Input argument "s" is undefined.
* `/ u7 o" i+ Q- A8 k7 N2 ]( M
- B) c4 `7 B; W6 v7 ]
Error in ==> link_objfun at 7
& H0 h) |* g8 A. u5 o( t
fai=acos((L1-s*sin(snti+n))/(L1^2+s^2-2*L1*s*sin(snti+n))^1/2);
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