数学建模社区-数学中国
标题:
下载了《精通MATLAB最优化计算》书上的优化程序，用它来做杆机构的优化，我的目标函..
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作者:
changfeng1937
时间:
2012-2-27 12:25
标题:
下载了《精通MATLAB最优化计算》书上的优化程序，用它来做杆机构的优化，我的目标函..
想用里边的惩罚函数程序来算，我的目标函数是用for循环写的。不会导入。
5 s n2 E; C. Z! x! m3 ^' \
惩罚函数调用格式如下：
+ B) ]0 E2 i; P# s( A }7 K1 U+ z
function [x,minf] = minMixFun(f,g,h,x0,r0,c,var,eps)
6 D; F: {. k A4 r
%目标函数：f
, r+ i$ [ g! @+ p$ X
%不等式约束：g
" X6 \/ ?& y& f5 {" L0 R
%等式约束：h
* b' Z' o' }( n* r; e
%初始点：x0
' E* u7 g- F' Z" ~! F* o6 X
%罚因子：r0
- F9 s# o7 ^, a: \
%缩小系数：c
6 F" v' y [& x* i" L+ z
%自变量向量：var
* Q! I" _" x( J
%精度：eps
# |# u- Z/ i4 A& {- B3 C
%目标函数取最小值时的自变量的值：x
7 ^9 y5 S2 p s2 u4 K
%目标函数的最小值：minf
6 W S# N* a( F6 _" O
- P. J& A3 E: n) F- D
' T7 h/ p1 ?& e: Z. U
目标函数：
& P( ]4 x' h6 q! M' f+ A
function f=link_objfun1(x)
" Q, w, h$ o. u$ Y8 ]: k# D
global L1 L5
8 e$ a: C+ K% {8 l5 t5 n
f=0;
' I) C# D& G, l# e! A0 K: e+ y
snti0=0;
4 p* e3 K! c, V% ]8 n& v& m# F
for i=0:5
+ m0 e! @- o. `1 s8 Q( r1 a
snti=snti0+pi/6*i/5;
( O& ~: C. }0 T" [7 G. K1 N
fai=acos((L1-x(1)*sin(snti+x(5)))/(L1^2+x(1)^2-2*L1*x(1)*sin(snti+x(5)))^1/2);
$ {. u2 e9 b$ W0 L3 @# I
psai=acos(2*(L1^2+x(1)^2+x(3)^2-x(2)^2-2*L1*x(1)*sin(snti+x(5)))/(x(3)*(L1^2+x(1)^2-2*L1*x(1)*sin(snti+x(5)))^1/2));
7 X( v- s, `4 }6 ?0 E0 I/ l/ S
if snti<=pi/2-x(5)
% M$ r2 e R4 h. w& L
bati=fai+psai+acos(x(4)/x(3));
8 F# J! ]8 N* i8 ]9 y2 i2 n
elseif snti>pi/2-x(5)
+ _ C1 C' d9 O6 [/ Z0 L) G
bati=-fai+psai+acos(x(4)/x(3));
% `4 f3 J0 k( f+ J ^8 @
end
" L; y% z5 x7 [5 F
f=f+(L1*cos(snti)+L5*cos(snti-bati)-L1)^2;
0 @2 V9 i( ~" G8 x+ _* o, |* K
end
/ S* r5 t1 j; h6 }4 T
_" h& j2 O3 t( k6 n
4 Y4 Q7 J" K3 |7 g
请诸位帮帮忙，我的体力不多。
作者:
厚积薄发
时间:
2012-2-27 14:20
没看出来您的问题是什么？
作者:
changfeng1937
时间:
2012-2-27 14:51
我懂的不多，生搬硬套。书上的例题
" M/ n" x# ~# H5 X1 b4 m3 w0 F6 {
运行如下：
- L/ Q/ }; H8 y5 z' l ?+ Q3 L
syms t;
" c( m) G/ V: N8 z8 Q! }
a=4;b=3;
/ b. [/ Y7 K' ]
f=a*t;
: R. u: Y' _& e0 I' h l7 L
g=[t-b];
/ Z: j" A! B( A) K; m' N7 X
[x,minf]=minNF(f,[5],g,10,0.5,[t])
1 u" {/ L3 h3 g* d% a% l
我将目标函数写成：
3 C/ g* L% s* e" r8 e9 G
function f=link_objfun(s,t,a,m,n)
# G6 o' X! ?. w2 i" O& h% p3 M) E
global L1 L5
+ D* Q, F/ y# Y! _% _
f=0;
0 D3 O" A1 E2 j6 b" J: S% G
snti0=0;
& ^3 L/ c9 R- _# G- U- f4 F
for i=0:5
# p) B0 ]# E# [
snti=snti0+pi/6*i/5;
1 n9 R k3 d$ D' O" V' |5 s6 u; o
fai=acos((L1-s*sin(snti+n))/(L1^2+s^2-2*L1*s*sin(snti+n))^1/2);
8 P) ]) H- ` c2 G3 C
psai=acos(2*(L1^2+s^2+a^2-t^2-2*L1*s*sin(snti+n))/(a*(L1^2+s^2-2*L1*s*sin(snti+n))^1/2));
; B- l! u" H* b Z( H: G' x; \* Q
if snti<=pi/2-n
, L7 o$ O a& B% \% {& I1 T
bati=fai+psai+acos(m/a);
$ X2 F( i) F3 S( B, ?4 T
elseif snti>pi/2-n
+ }7 a/ V) A3 v+ I, ?% F
bati=-fai+psai+acos(m/a);
- w. L, Q( S" A# U* {9 e
end
3 a# O8 `' Q( ~/ V' z
f=f+(L1*cos(snti)+L5*cos(snti-bati)-L1)^2;
# W" ~) |4 \$ I( g) }+ ^
end
9 O7 Y& M4 n( F4 X. u
运行如下：
5 U: z8 t+ w# r8 A' a/ E
clear all;
+ y! L1 U9 X( Y/ Z! w
global L1 L5
6 T% C1 l0 L+ l1 J$ h2 e
L1=3000;
2 D# [# h& q3 |
L5=800;
* \7 Q# v! D4 }0 E6 E; l* m
syms s t a m n;
2 r, U) m" ]+ Q0 p
f=link_objfun;
+ `* \3 E5 T+ b5 a) g2 Q
g=[s;t;a;m;n;L1-s;t-s;a-s;a-s-t+L1;s+t+a-L1;s+t+a-m];
) B* ^% N- ?1 X
[x,minf]=minNF(f,[780 2000 800 800 pi/12],g,15,0.6,[s t a m n])
& J& Q" L" m' f( o; \4 F% N, w
??? Input argument "s" is undefined.
; l3 Z( s8 `4 z3 E0 O+ ~+ I8 t
% F" N% s& A/ d- q9 E: O
Error in ==> link_objfun at 7
/ A+ H8 y5 X8 j' ?2 K) d
fai=acos((L1-s*sin(snti+n))/(L1^2+s^2-2*L1*s*sin(snti+n))^1/2);
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