数学建模社区-数学中国
标题:
下载了《精通MATLAB最优化计算》书上的优化程序，用它来做杆机构的优化，我的目标函..
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作者:
changfeng1937
时间:
2012-2-27 12:25
标题:
下载了《精通MATLAB最优化计算》书上的优化程序，用它来做杆机构的优化，我的目标函..
想用里边的惩罚函数程序来算，我的目标函数是用for循环写的。不会导入。
3 n# |+ S# M% z+ b. t3 g$ X
惩罚函数调用格式如下：
# ^4 P2 B: f; n, z" z: M3 _* Y7 {9 G
function [x,minf] = minMixFun(f,g,h,x0,r0,c,var,eps)
: d. U- T) ~+ P, o2 o
%目标函数：f
$ T- u/ N' j& A: }; r( `/ n, W( g
%不等式约束：g
- d+ q& T" v6 U: ?
%等式约束：h
: N, o: {0 e/ b4 h
%初始点：x0
$ c# a% r8 y8 n5 k1 Z6 K. C: x
%罚因子：r0
7 z& D1 L! H0 I2 [& u
%缩小系数：c
, G0 U* y7 }/ A) Y5 C
%自变量向量：var
' S4 Q# @2 H& i6 C* H
%精度：eps
8 [! D$ g; A5 c# l c+ z
%目标函数取最小值时的自变量的值：x
# [" C* Y0 \: f0 D/ Z. }
%目标函数的最小值：minf
+ i! |1 B8 R! ^
3 H# ~- K0 `7 y$ y2 V
5 s" B/ t6 I% x% `
目标函数：
$ L. u$ D Q6 i& W. W
function f=link_objfun1(x)
, d* u% A* H6 S2 a: R
global L1 L5
' g4 k+ y: E, t# w8 Y, m2 k2 B
f=0;
& D0 Z, C9 L$ |( N* [
snti0=0;
* a& _7 t8 T8 i: q
for i=0:5
; d7 ]8 ?) j* [3 q; e. Z; N
snti=snti0+pi/6*i/5;
; y7 _) {2 L+ [% O) Z8 z
fai=acos((L1-x(1)*sin(snti+x(5)))/(L1^2+x(1)^2-2*L1*x(1)*sin(snti+x(5)))^1/2);
$ H& q. {0 l8 U5 q' t) \
psai=acos(2*(L1^2+x(1)^2+x(3)^2-x(2)^2-2*L1*x(1)*sin(snti+x(5)))/(x(3)*(L1^2+x(1)^2-2*L1*x(1)*sin(snti+x(5)))^1/2));
( O* j( G( c0 z" q1 ~5 D, A
if snti<=pi/2-x(5)
' m I" B R' j- o
bati=fai+psai+acos(x(4)/x(3));
$ h8 `- P: A( M4 V- r: G M
elseif snti>pi/2-x(5)
) C5 T' }5 `7 ]
bati=-fai+psai+acos(x(4)/x(3));
( [$ @" {* V8 l2 g8 u
end
+ x* ]3 Q% A4 g- z j. G
f=f+(L1*cos(snti)+L5*cos(snti-bati)-L1)^2;
* D7 `0 B! U* t% r4 P$ w
end
! D9 p* s0 h/ j# e. M
% Q v3 l3 p |- y
! z1 N6 d% D) o
请诸位帮帮忙，我的体力不多。
作者:
厚积薄发
时间:
2012-2-27 14:20
没看出来您的问题是什么？
作者:
changfeng1937
时间:
2012-2-27 14:51
我懂的不多，生搬硬套。书上的例题
+ M% o% M$ z) X
运行如下：
8 U9 K7 b/ }- `2 p/ {$ Y
syms t;
' V/ O: Q4 S+ v+ D' X4 ?
a=4;b=3;
- G! E/ c0 Q" k i# h3 T
f=a*t;
) J) g0 o7 Q: @9 m* B
g=[t-b];
& y) k8 d' O0 H: u5 |2 u0 y
[x,minf]=minNF(f,[5],g,10,0.5,[t])
. s9 N; W, \, r1 D- ]5 `/ h
我将目标函数写成：
$ c. K: @3 Y4 T" L, C/ [+ K
function f=link_objfun(s,t,a,m,n)
' b- s0 L9 ^) P
global L1 L5
5 n3 i6 n8 V( V0 U- N+ ?4 e
f=0;
* H. ~: L/ X. v% I6 Z Z: m
snti0=0;
, m; t9 p; q* l+ t) U$ T+ K
for i=0:5
" r; h& a: x! q
snti=snti0+pi/6*i/5;
- R( ?% D7 o3 B
fai=acos((L1-s*sin(snti+n))/(L1^2+s^2-2*L1*s*sin(snti+n))^1/2);
! o u6 D& o1 g5 N$ V5 I& w0 U! d
psai=acos(2*(L1^2+s^2+a^2-t^2-2*L1*s*sin(snti+n))/(a*(L1^2+s^2-2*L1*s*sin(snti+n))^1/2));
. e6 O2 ~) b/ x1 `# {: d& M' u
if snti<=pi/2-n
; z" e2 b# u* e$ I6 |# S4 _8 \+ u
bati=fai+psai+acos(m/a);
1 p! i2 M0 p9 L% h
elseif snti>pi/2-n
. a2 I7 R- ]! U- o
bati=-fai+psai+acos(m/a);
( t. O j. V+ i* D6 E7 u- Y9 k
end
. l) O0 X# M" P+ O$ r
f=f+(L1*cos(snti)+L5*cos(snti-bati)-L1)^2;
Z5 [$ D5 e K5 a c7 {* T* x
end
+ _2 d7 J! i8 H. g3 N
运行如下：
\- U* A0 q; s+ G
clear all;
$ F- q0 `, ?# y" v/ R
global L1 L5
, r j) @9 q( i/ o3 C& U
L1=3000;
2 Q% _. Z7 D4 Z
L5=800;
% i6 t9 @( W, v( M7 ~+ o* u
syms s t a m n;
E- H$ c6 X2 A. V( l/ g, p/ Y
f=link_objfun;
& f' C& Z" I9 n$ V
g=[s;t;a;m;n;L1-s;t-s;a-s;a-s-t+L1;s+t+a-L1;s+t+a-m];
A, x4 [7 V O5 F8 j! W5 }
[x,minf]=minNF(f,[780 2000 800 800 pi/12],g,15,0.6,[s t a m n])
9 b2 {. P$ V: E3 V( ~
??? Input argument "s" is undefined.
7 R9 M& E5 g/ h0 P" \4 ] |
. T2 s9 h) R% c1 E
Error in ==> link_objfun at 7
: k4 j- t; x) k0 M8 J% d
fai=acos((L1-s*sin(snti+n))/(L1^2+s^2-2*L1*s*sin(snti+n))^1/2);
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