题目：A题自适应温控系统
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关 键 词
PI控制
模糊PI控制
史密斯预估控制
灰色预测
神经网络预测
摘要：
温度控制系统往往具有大延时、慢时变、非线性等特性，因此给一般的控制算法带来了一定的困难。为了使控制达到很好的效果，所采用的算法必须要具有强的自适应性，和鲁棒性。本文就从实际的工程算法设计出发，首先对此系统用机理建模和试验建模的方法进行了分析，并且根据这些特性采用和设计了不同的算法，最后就一般性的温度控制系统特性，假设了此冷库模型。此冷库体系模型为一阶惯性带延时的模型结构，并且选择了常规的PI控制、基于灰色改进的（最小二乘法）预测与PI控制结合，和史密斯预估控制算法对这三种控制系统来进行仿真性能测试。
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在模拟仿真中，假设延时为4秒：常规的PI控制基本能满足控制要求，能在40秒（我们模拟时间以秒为单位，最大长度为200秒），十倍的延时的时间内从230K达到了180K稳定，但温度仍然因为冷库体系微扰而有所细微的波动，难以达到很高精度的控制。然后我们在后备制冷系统的反馈部分加入了灰色（最小二乘法）预测系统，以使得系统对简单的PI控制无法克服的温度波动问题进行改善，最后在模拟结果中我们看到了控制性能的明显改善，但时间内从230K达到了180K稳定仍然消耗了40秒，系统冷却速度没有明显提高。
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