题目：自适应模糊控制器在冷库温度控制中的应用
关 键 词
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温控系统;重心法;单片机;自适应模糊控制
摘要
本文针对温控系统的不确定性，时滞等问题，在本文的简化假设条件下设计了自适应模糊控制器对温控系统进行控制，得到了比较理想的结果。
首先、我们从温控系统本身的特点出发，构造了一个由一般模糊控制器改进而来的自适应模糊控制器来控制备用制冷系统的工作，以达到保持冷库温度维持设定值。给出其结构示意图。其次，详细介绍了模糊控制原理，并通过构造结构、模糊化、建立模糊控制规则、去模糊化四个步骤给出了具体的算法设计分析，特别在去模糊化的过程中，我们选择了常用的重心法来解决，效果是比较好的。接着，我们考虑了冷库预定温度低的特点，在硬件设计方面，选择热电偶传感器，其温度承受范围完全能适应题中所给定的冷库温度值。而在控制器的部件中，考虑单片机AT89S51作为控制核心。并且利用MATLAB中的模糊逻辑工具箱和Simulink仿真工具箱的结合，对系统做了仿真研究。
模糊控制技术最大的特点是对控制对象不要求精确的数学模型，经过了几十年的发展，模糊控制技术在实际中也得到了一定的应用。本文提出的自适应模糊控制方法能够适应冷库制冷系统的控制要求，具有跟踪性能良好、控制精度高等优点，因此具有良好的应用前景。
最后，也分析了该控制器的不足与需要改进的地方。
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