" A1 [# d; r4 g: P1 y' K 关 键 词 广义预测控制;冷库温度控制系统;受控自回归积分滑动平均模型;
摘要
冷库中的备用制冷系统，是在常规制冷系统失效，温度显著超过警戒值的时候自动启动，让冷库中的温度恢复到规定值。在这过程中存在两个问题和两个要求。问题一：冷库的具体环境以及物品数量不同，我们把它总结为模型参数的不确定性。问题二：温度传感器有反应并给制冷系统提供信息有延迟，事先人们并不知道这段延迟会有多长，我们把它总结为存在延迟且延迟时间未知。要求一：尽快使冷库里的温度恢复到规定值，我们把它总结为算法调节时间要短。要求二：尽量减少温度的波动，我们把它总结为控制结果要尽量平滑无超调，不震荡。
本文采用广义预测控制算法，对问题一，广义预测控制算法基于传统的参数模型，因而模型参数少，对数学模型要求低，有模型预测、柔化作用、滚动优化和在线校正等特征,使模型的不确定性的影响得到克服；对问题二，利用预测控制方法具有预报能力，能够有效地克服纯滞后环节对系统稳定性的影响，减小闭环系统的滞后时间，可以显著加快系统响应速度，减小调节时间。
仿真研究结果表明, 算法较好的解决了题目中的两个问题，针对现场实际控制情况常有干扰，仿真中加入了一类随机噪声, 系统能较好地克服扰动，具有较强的抗干扰能力，控制结果符合前述的两个要求。
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